底盘控制工程师

工作内容:
- 负责机器人底盘系统的硬件集成、组装与联调，包括电机、电调、传感器及控制板的选型与适配；
- 设计并实现底层运动控制算法，完成底盘的运动执行控制；
- 编写并维护底层控制器与上位机计算平台之间的通信协议及驱动程序；
- 配合算法团队进行整机软硬件联调，处理底盘打滑、震动、响应延迟等硬件与控制问题。

招聘要求:
- 自动化、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业，大专及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C/C++编程，熟悉单片机/嵌入式系统开发（如STM32、FreeRTOS等）；
- 熟悉电机控制原理，掌握PID控制算法参数整定，对常用的电机（无刷、步进、伺服等）、电调及控制板有实际使用经验；
- 熟悉常见的硬件通信接口及协议（CAN, UART, SPI, I2C等）；
- 了解ROS1/ROS2底层通信机制（如ros2_control），具有实际硬件组装经验者优先；
- 具备硬件调试能力及系统排错分析能力。