SLAM算法工程师

工作内容:
- 参与轮臂机器人在室内场景（如狭窄通道、长走廊、动态区域等）的多传感器融合SLAM算法设计与开发；
- 参与系统的定位功能研发，针对机身晃动、传感器遮挡等工况优化前端里程计与后端状态估计，满足定位精度指标；
- 分析运行日志与传感器数据，处理定位退化或丢失问题，提高系统的运行稳定性。

招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，了解多视图几何、状态估计、非线性优化等相关数学基础；
- 熟悉至少一种主流的激光SLAM或视觉/视觉惯性SLAM框架（如FAST-LIO系列、LOAM系列、VINS、ORB-SLAM等）；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，具备各类传感器（LiDAR、相机、IMU、轮式里程计）的时空同步与内外参联合标定经验；
- 加分项：有移动操作机器人（轮臂机器人）相关开发经验，或了解机械臂运动学对底盘状态估计影响者优先；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。