导航规划算法工程师

工作内容:
- 参与机器人的自主导航与路径规划算法设计，包括全局路径规划、局部轨迹生成及动态避障策略；
- 基于ROS2及Nav2导航框架进行开发与优化，适配机器人在狭窄通道、障碍物等场景下的运动控制需求；
- 参与导航规划算法在实车平台的工程化部署，优化计算效率，满足系统的响应要求；
- 结合测试数据，分析并处理导航过程中的异常情况（如死锁、震荡等），优化导航到达率。

招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历；
- 掌握C++/Python编程，具备数据结构与算法基础；
- 熟悉常见的全局与局部路径规划算法原理；
- 熟悉ROS1/ROS2生态环境及Nav2导航框架的配置与二次开发，了解机器人运动学与动力学模型；
- 加分项：有强化学习在导航领域的应用经验、或端到端导航避障经验者；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。