具身智能数据算法专家

工作内容:
- 负责搭建并管理面向具身智能模型的全链路数据体系，包括数据采集、清洗、标注及质量评估。作为算法团队与数据采集团队的核心桥梁，确保高质量、多样化的物理交互数据供给，直接支撑模仿学习、强化学习及VLA模型的训练需求。你将参与定义下一代智能机器人数据标准的机会，与顶尖具身智能算法团队紧密协作，以数据直接驱动模型迭代，参与建设覆盖真机集群与大规模算力的数据基础设施。
- 岗位主要内容包括以下:
- 数据战略与体系搭建:设计并落地具身智能的数据金字塔架构（基础技能数据->复杂任务数据->长程规划数据）；制定真机遥操数据采集、人类第一视角视频数据、仿真数据生成的混合策略；构建多模态数据标准：视觉、关节状态、力触觉、动作轨迹的时序对齐规范
- 数据采集与标注管理：搭建具身数据采集流水线：管理遥操作团队或第一视角采集外包，建立人机协作的高效采集SOP；设计自动化标注工具链：开发入基于SLAM、关键点检测、自动分段（Segmentation）的半自动标注方案，降低人工标注成本；建立数据因果一致性校验机制：确保动作-视觉-语言指令的时序对齐与物理合理性
- 数据质量与合规：制定数据质量评估指标体系：覆盖率、多样性、动作平滑度、物理可行性；建立数据版本管理（与血缘追踪，支持模型训练的可复现性；确保数据采集的隐私合规（如室内场景脱敏、人体数据伦理审查）
- 团队建设与管理：组建并管理数据采集团队（含外包标注团队、遥操作员、仿真工程师）；建立与算法团队的数据需求对接机制：将模型训练需求转化为采集任务；持续优化数据生产的ROI，降低单位数据的采集与标注成本。

招聘要求:
- 职位要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
- 5年以上AI数据相关经验，其中至少2年机器人、自动驾驶或具身智能领域的数据建设经验。
- 精通数据采集Pipeline设计;熟悉机器人数据格式及处理工具，具备仿真平台使用经验，了解机器学习基础，理解VLA、Diffusion Policy、RT-X等模型对数据的需求特点。
- 有丰富的项目管理和团队管理经验，能通过精准规划项目、合理调配资源、有效把控项目进度风险、以及高效的跨组织协作能力，推动业务目标达成;能够高效指导和推动团队成员开展工作。
- 对前沿技术保持好奇心和热情，愿意在具身智能数据领域迎接挑战、突破边界。