嵌入式软件开发工程师（嵌入式Linux方向）

岗位职责
1、负责机器人/机械臂嵌入式 Linux 软件系统的设计、开发与维护；
2、负责 Linux 下设备驱动、硬件接口及底层通信软件开发，包括 EtherCAT、CAN/CAN-FD、RS485/RS422、UART、SPI、I2C、TCP/IP 等；
3、负责机器人控制系统中的设备管理、通信管理、数据采集、状态监控及故障处理等软件模块开发；
4、参与机械臂运动控制、电机控制、传感器数据处理及控制系统软件的开发与联调；
5、负责 Linux 多进程、多线程、IPC、共享内存、Socket 等系统级软件开发；
6、参与实时 Linux 系统开发与优化，包括 PREEMPT_RT、线程调度、CPU 亲和性、实时通信及系统性能优化；
7、参与 EtherCAT 主站及多轴伺服控制软件开发，实现多电机同步控制、状态管理和参数配置；
8、负责嵌入式软件与 MCU、FPGA、伺服驱动器等设备之间的接口设计及联合调试；
9、参与机器人 HMI、仿真系统、日志系统、参数管理、软件升级等配套软件的开发；
10、负责软件测试、问题定位、代码维护及相关技术文档编写。

任职要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、控制工程等相关专业；
2、熟悉 C/C++，具有良好的数据结构、算法和面向对象编程基础；
3、熟悉 Linux 基本原理及常用开发工具，能够进行 Linux 下的编译、调试和程序开发；
4、熟悉多线程、进程间通信、Socket、共享内存等 Linux 编程技术；
5、了解 TCP/IP、CAN、UART、SPI、I2C、RS485/RS422 等常用通信接口；
6、对嵌入式系统、实时操作系统或机器人控制系统有一定了解；
7、具备较强的软硬件联合调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具定位问题；
8、熟悉 Git、CMake、GDB 等常用开发工具；
9、有较好的代码规范和工程意识，能够阅读和理解英文技术资料。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队