机器人遥操作算法工程师

岗位职责
1、负责绳驱机械臂的遥操作系统及算法开发，实现机器人远程精细操作。
2、负责机器人视觉、触觉、力/位姿等多模态信息的实时传输、融合与反馈，提升复杂环境下的远程操作能力。
3、研究机器人遥操作中的运动映射、控制指令生成、通信时延补偿、操作稳定性及人机协同等关键技术。
4、参与前沿遥操作与人机协同算法的探索和复现，包括但不限于 Teleoperation、Shared Control、Shared Autonomy、Human-in-the-loop Learning 等。
5、负责遥操作示范数据采集，建立操作者动作、机器人状态、视觉/触觉信息与任务结果之间的数据关联，为模仿学习及强化学习提供高质量训练数据。
6、面向太空或深海等不同通信条件及作业环境，开展遥操作系统适应性设计及算法优化。

任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子、人机交互等相关专业。
2、熟悉机器人运动学、运动规划、运动控制及 ROS/ROS2，有机械臂遥操作实机经验优先。
3、掌握 C++、Python，具备机器人系统开发、通信及实时系统调试能力。
4、熟悉一种或多种机器人遥操作方式，如 VR、手柄、主从控制、视觉伺服、力反馈等。
5、了解视觉、触觉、力觉等机器人多模态感知技术，有触觉/力反馈经验优先。
6、有空间机器人、水下机器人、特种机器人遥操作项目经验，或相关论文、机器人竞赛经验优先。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队