强化学习算法工程师

岗位职责
1、负责绳驱机械臂深度强化学习运动控制及操作策略的训练、部署、优化
2、负责基于强化学习的机器人操作 Skill 开发，探索抓取、插拔、装配、柔顺操作等任务的策略学习方法
3、参与强化学习前沿算法的探索和复现，包括但不限于 Model-free RL、Offline RL、Model-based RL、Hierarchical RL、Skill Learning 等
4、负责机器人强化学习中的 Reward Design、Curriculum Learning、Domain Randomization、Sim2Real 等关键技术
5、参与机器人真机强化学习实验，解决策略训练、部署及真实环境泛化中的实际问题
6、支持机器人 Skill 参数化、组合执行及跨任务泛化，为上层 Agent 提供稳定、可调用的机器人能力接口

任职要求
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机器人、机械电子、计算机、自动化、人工智能等相关专业。
2、熟悉深度强化学习训练和调优，有真实机器人强化学习或机器人实机经验优先。
3、掌握 C++、Python、PyTorch，熟悉 PPO、SAC、TD3 等一种或多种强化学习算法。
4、熟悉 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、mjlab 等一种或多种机器人仿真平台。
5、熟悉 Sim2Real、Domain Randomization、系统辨识等相关技术优先。
6、有机器人强化学习、运动控制或操作策略相关论文（T-RO、RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、ICLR等）或机器人竞赛经验优先。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队