机器人操作策略算法工程师

岗位职责
1、负责绳驱机械臂抓取、插拔、对接、装配、旋拧等典型操作任务的策略模型设计、训练、部署与优化。
2、基于机器人视觉、触觉、力/位姿及遥操作示范数据，研究机器人操作策略学习方法，实现从感知到动作的闭环控制。
3、参与 Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer Policy、Offline Learning 等机器人策略学习算法的研究与应用。
4、负责机器人操作 Skill 的设计、训练、参数化及组合执行，提升不同任务和不同环境下的泛化能力。
5、结合真实机器人实验，分析操作失败原因，持续优化策略模型，实现从实验室算法到机器人实际任务的落地。
6、参与 Vision-Tactile Policy、多模态机器人策略及 Vision-Language-Action 等前沿技术探索。
7、为上层任务规划及 Agent 提供稳定、清晰、可调用的机器人 Skill 接口。

任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业。
2、熟悉机器人操作、模仿学习或深度学习，有机械臂实机项目经验优先。
3、掌握 Python、C++、PyTorch 等开发工具。
4、熟悉以下一种或多种技术：Behavior Cloning、Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer、Offline RL、Policy Learning。
5、了解机器人运动学、运动规划、控制及 ROS/ROS2。
6、有抓取、插拔、装配、对接、柔顺操作等机器人操作任务经验优先。
7、发表过机器人学习、机器人操作相关论文（RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、T-RO、ICLR等）或有相关机器人竞赛经验优先。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队