机器人仿真与数字孪生工程师

岗位职责
1、负责基于 Unity 的绳驱机械臂三维仿真、数字孪生及人机交互系统开发。
2、负责机器人、末端执行器、空间/水下作业环境及典型操作任务的三维场景构建与交互开发。
3、负责 Unity 与机器人控制系统、ROS/ROS2及仿真平台的数据通信，实现机器人运动状态、传感器信息及作业过程的实时可视化。
4、参与机器人遥操作三维交互系统开发，实现机械臂状态、视觉/触觉信息及任务状态的可视化与交互反馈。
5、参与抓取、插拔、对接、装配等机器人操作任务的虚拟场景构建，为算法验证、操作训练及任务演示提供支持。
6、参与机器人数字孪生及虚实同步技术研究，实现真实机器人与虚拟机器人状态映射。

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、数字媒体、虚拟现实等相关专业。
2、熟练掌握 Unity3D、C#，具有完整 Unity 项目开发经验。
3、熟悉 Unity 场景、物理系统、动画、UI及三维交互开发。
4、掌握 C# 编程，了解 TCP/IP、UDP、WebSocket 等通信方式。
5、了解机器人基本原理、坐标系、运动学及机器人控制，有 ROS/ROS2 开发经验优先。
6、有机器人数字孪生、机器人仿真、遥操作、VR/AR等相关项目经验优先。
7、熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等机器人仿真平台，或具有机器人学习、具身智能相关项目经验优先。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队