嵌入式硬件开发工程师（数字及功率电路方向）

岗位职责
1、负责机器人/机械臂控制器、伺服驱动器及相关嵌入式硬件系统的设计与开发；
2、负责 MCU、FPGA、通信接口、传感器接口、数字电路及电源电路 的原理图设计；
3、负责电机驱动、电源管理、功率器件、MOSFET/IGBT、继电器等功率电路的设计与调试；
4、负责 CAN/CAN-FD、EtherCAT、RS485/RS422、UART、SPI、I2C、LVDS、以太网 等接口电路设计；
5、参与多轴伺服驱动器、机器人控制器、IO 模块、传感器接口等硬件平台研发；
6、参与 DC/DC、LDO、负载开关、过压/欠压保护、过流保护、反接保护及电机母线保护等电源电路设计；
7、负责硬件器件选型、原理图设计、PCB Layout 指导及 PCB 设计评审；
8、负责样机调试、硬件测试及软硬件联合调试，定位并解决硬件问题；
9、参与产品的 EMC/EMI、可靠性、温升、振动等测试及设计优化；
10、编写硬件设计文档、测试报告、BOM、器件选型报告等技术资料；
11、配合软件、结构、机械及系统团队完成整机联调。

任职要求
1、本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、通信工程、集成电路、计算机等相关专业；
2、掌握模拟电路、数字电路、电路分析等基础知识；
3、熟悉 MCU/MPU/FPGA 等嵌入式硬件系统基本原理；
4、能够独立完成基础的原理图设计，了解 PCB Layout 基本规则；
5、熟悉常见数字接口及通信接口电路设计，如 CAN、RS485/RS422、SPI、I2C、UART、Ethernet 等；
6、了解 DC/DC、LDO、MOSFET、TVS、保险丝、继电器等常用电源及保护器件；
7、掌握基本的信号完整性、电源完整性及 EMC/EMI 设计原则；
8、能够使用示波器、万用表、逻辑分析仪、电子负载等仪器进行硬件调试；
9、具备较强的问题分析和动手能力，能够阅读英文芯片 Datasheet 和 Reference Design；
10、具有良好的工程意识，能够完成从器件选型 → 原理图 → PCB → 打样 → 调试 → 修改的完整研发流程。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队