机器人运动控制算法工程师

岗位职责
1、负责机械臂/机器人运动学、动力学建模与辨识，开发高精度轨迹规划及柔顺控制算法
2、基于ROS/ROS2、C++/Python，在Linux环境下完成控制算法的工程实现、仿真验证与实机部署；
3、基于MuJoCo、Isaac Gym/Sim等仿真平台，结合强化学习技术，实现机器人运动技能学习与泛化操作；
4、负责力控制、自适应控制、MPC/LQR等先进控制算法的研发与落地；
5、与硬件、嵌入式团队紧密协作，完成算法在真实机器人/机械臂上的调试、联调及量产交付；
6、跟踪机器人控制、强化学习、柔顺操作等领域前沿技术，推进算法创新与论文/专利产出。

任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、自动化、机械电子等相关专业；
2、精通机器人运动学与动力学，深入理解柔顺控制（阻抗/导纳）原理，熟练掌握先进控制理论（PID、MPC、LQR、自适应控制）；
3、熟练掌握 ROS/ROS2，具备扎实的 C++/Python 编程能力，熟悉 Linux 实时系统开发与多线程架构；
4、具备绳索张力协同控制或力/位混合控制经验者优先；
5、具备绳驱/腱绳驱动机械臂实机调试经验者优先；
6、具有相关空间机械臂开发经验者优先。

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队