自动驾驶软件架构专家

职责

1.负责自动驾驶 SoC 端软件架构设计，定义模块边界、接口协议与数据流。2.主导定位、感知、规划、控制等模块在 SoC 上的部署、集成与架构演进。3.评审核心算法在 SoC 端的工程可行性，评估算力、时延、内存与带宽占用。4.推动跨模块协作，优化 SoC 端 CPU/GPU/NPU 资源调度与系统性能。5.参与 SoC 端安全相关设计，包括冗余、故障隔离与降级策略。6.负责核心架构代码与框架的编写、维护和落地。7.输出设计文档与接口规范（ICD），参与评审验证方案，满足量产项目要求。

任职要求

1.本科及以上，8 年以上嵌入式或自动驾驶经验，3 年以上架构经验。2.精通 C/C++，熟悉 Linux，具备扎实的编码能力，能亲自编写核心架构代码。3.熟悉 ROS 2 及主流车载通信中间件（DDS、SOME/IP 等）。4.完整参与过高阶智驾项目量产或工程化落地，有 SoC 端架构设计经验。5.熟悉主流智驾 SoC 平台软硬件架构及感知-规控-执行链路。6.具备系统思考、跨团队沟通与协作能力。7. 有 NVIDIA DRIVE、华为 MDC、地平线等平台经验优先。