岗位描述
岗位职责:
1. 负责自动驾驶全局路径规划Routing模块的算法研发与工程落地,支持城市道路、高速公路、园区等复杂场景下的道路级路径生成。
2. 研发基于高精地图的路径搜索算法
3. 研发基于SD地图的路径搜索算法
任职要求:
1. 计算机科学、自动化、机器人、数学、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
2. 扎实的算法和数据结构基础,深入理解图论、搜索算法、最优化理论,具备独立设计路径规划算法的能力。
3. 精通C++和Python,具备优秀的代码实现能力和工程化意识,有大型项目开发经验者优先。
4. 熟悉自动驾驶开源框架或商用解决方案,如Apollo等,了解Routing、Planning等模块的基本架构。
加分项:
1. 有量产级自动驾驶项目经验,或主导过L4级别城市道路Routing算法落地。
2. 了解高德导航,高精地图,sd地图规格