NVIDIA 高性能中间件与相机驱动专家

岗位职责

基于 DRIVE Thor/Orin，主导 NvSci 中间件开发（NvSciBuf、NvSciSync、NvSciStream、NvSciIpc）。

负责 NvStream 相机数据流集成，实现 NvBufSurface 零拷贝与多路相机同步。

独立完成 DRIVE Thor 平台相机驱动链路调试，包括 GMSL2、MIPI CSI-2、I2C、SerDes 的 bring-up 与问题定位。

优化相机到 GPU 的零拷贝数据路径、端到端延迟与 CPU 占用。

以中间件开发为主，同时具备独立调试相机驱动的能力。

任职要求

本科及以上，5 年以上嵌入式经验，3 年以上 NVIDIA DRIVE/Jetson 中间件开发经验。

精通 C/C++，熟悉 Linux 内核驱动、V4L2、DMA-BUF。

深入理解 NvSci 栈及 NvStream、NvBufSurface。

熟悉 GMSL2 链路调试，掌握 MIPI CSI-2、I2C/SPI 接口，能独立完成相机驱动 bring-up。

有 DRIVE Thor/Orin 平台经验优先。