定位算法工程师

核心职责

● 研发基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、imu、GNSS、轮速等多传感器融合建图定位算法；持续提升系统在城区、隧道、高架桥、恶劣天气等挑战性场景下的精度与鲁棒性

● 跟踪前沿进展，推进网络方法在建图定位系统中的应用，包括将transformer based 或可微渲染等神经网络方法与位姿估计融合，实现端到端的姿态估计方法

任职要求

有自动驾驶定位量产经验或BEV产线建图经验；

熟悉 imu，gnss、lidar、camera等传感器的使用与融合;

熟悉松耦合、紧耦合等 slam 框架，熟悉 VIO，LIO，LVIO 等里程计算法;有BALM，HBA等BA建图方案经验优先；

熟悉transformer based的神经网络或前馈slam相关技术，有geotransformer,maptr或前馈slam等网络训练优化经验优先；

扎实的数据结构和算法设计，熟练掌握 c++ 开发、调试经验，熟悉 linux 开发环境；