模型评估研究员

设计VLA模型的评估指标体系，搭建闭环仿真评估Pipeline。

工作职责
1. 设计VLA模型的评估指标体系（规划成功率、碰撞率、舒适度、合规性等）
2. 搭建闭环仿真评估Pipeline，实现自动化回归测试
3. 分析模型失败案例（Failure Case），定位模型短板并反馈训练团队
4. 研究模型的可解释性评估方法（Attention可视化、决策溯源等）
5. 建立场景覆盖度分析体系，指导数据采集策略

岗位要求
1. 计算机/自动化/机器人学相关方向硕士及以上
2. 熟悉自动驾驶评测指标（ADE/FDE、碰撞率、接管率MPI、规划成功率等）
3. 有仿真测试经验（CARLA/nuPlan/Waymo Open Dataset等）
4. 较强的数据分析和可视化能力（Python/Pandas/Matplotlib）
5. 有安全评估经验（ISO 21448 SOTIF理解）者优先