仿真工程师

搭建闭环仿真平台，支持大规模场景测试与自动化回归。

工作职责
1. 搭建闭环仿真平台（基于CARLA/Gazebo或自研），支持LogSim和WorldSim模式
2. 实现传感器仿真模型（Camera/LiDAR/Radar的噪声和物理特性建模）
3. 开发场景管理与自动生成工具，支持大规模参数化场景测试
4. 搭建仿真CI Pipeline：代码提交→自动场景测试→生成评测报告
5. 逐步引入生成式AI场景生成（Diffusion/3DGS）能力

岗位要求
1. 计算机/自动化/机器人学相关方向本科及以上，2年以上仿真开发经验
2. 熟悉至少一种自动驾驶仿真工具（CARLA/Gazebo/CarSim/VTD/Cognata）
3. 精通Python/C++，有游戏引擎（Unreal/Unity）开发经验优先
4. 了解传感器物理模型（Camera ISP Pipeline、LiDAR Ray Casting等）
5. 有3D重建（NeRF/3DGS）或生成式AI经验优先