车载软件工程师

将VLA模型部署到车端域控制器，实现实时推理与车载通信。

工作职责
1. 将VLA模型部署到车端域控制器（Orin/Thor等），实现实时推理（<100 ms 延迟）
2. 优化模型推理性能：TensorRT量化（INT8/FP8）、算子融合、内存优化
3. 开发和维护传感器驱动（Camera/LiDAR/Radar/IMU/GNSS），确保数据采集时效
4. 搭建车载通信中间件（ROS2/DDS），实现模块间高效数据交换
5. 实现OTA升级机制，支持模型的远程更新与回滚

岗位要求
1. 计算机/电子工程相关方向本科及以上，3年以上嵌入式/车载软件开发经验
2. 精通C++17/20，有实时系统或嵌入式Linux开发经验
3. 有NVIDIA Orin/Thor平台开发经验，熟悉TensorRT部署流程
4. 熟悉ROS2/DDS/SomeIP等车载通信框架
5. 有自动驾驶或ADAS量产项目经验优先