车辆接口工程师

开发和调试车辆线控接口，完成车辆信号解析与安全兜底。

工作职责
1. 开发和调试车辆线控接口（油门、刹车、转向、档位），实现闭环控制
2. 对接车辆CAN/LIN/以太网总线，解析和发送车辆信号
3. 实现安全兜底策略：紧急制动、降级模式、驾驶员接管逻辑
4. 标定车辆动力学参数（转向比、制动响应、加速特性）
5. 配合控制算法团队进行车辆动力学建模与验证

岗位要求
1. 车辆工程/自动化/机电相关方向本科及以上，3年以上车辆电子开发经验
2. 精通CAN/LIN总线协议和工具（CANoe/CANalyzer/CANape）
3. 熟悉车辆线控系统（线控转向/制动/驱动）的工作原理
4. 有自动驾驶测试车辆改装和调试经验
5. 了解ISO 26262功能安全标准，有ASIL安全等级开发经验优先