训练算法工程师

实现和优化训练范式在自动驾驶场景的应用。

工作职责
1. 实现和优化Imitation Learning、RLHF/DPO等训练范式在自动驾驶场景的应用
2. 设计Curriculum Learning策略，从简单场景逐步过渡到复杂场景
3. 搭建训练Pipeline（数据加载→分布式训练→评测→模型导出）
4. 分析和解决训练过程中的收敛问题、分布偏移、灾难性遗忘等
5. 配合模型评估团队建立自动化评测体系

岗位要求
1. 计算机/AI相关方向硕士及以上，2年以上深度学习训练经验
2. 精通PyTorch，有大规模分布式训练实战经验（≥64 GPU）
3. 熟悉Imitation Learning、Reinforcement Learning、Sequence Modeling中至少一种
4. 有自动驾驶相关项目经验（nuScenes/Waymo/NAVSIM等数据集使用经验）
5. 扎实的工程能力，能独立完成从数据到模型的全流程开发