自动驾驶传感器专家

岗位职责

负责自动驾驶系统传感器方案选型与系统架构设计，覆盖激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU/组合导航、超声波雷达。

将系统功能需求分解为传感器关键性能指标（精度、噪声、带宽、时延、探测距离等），主导技术方案开发与指标分解达成。

与硬件、软件算法、机械设计团队协同，定义底层架构、数据接口，明确问题责任边界。

主导传感器数据采集与性能分析，开发并优化设备driver，负责多传感器时空同步方案设计，确保同步精度满足融合需求。

负责传感器驱动层及数据链路层的性能优化，包括中断管理、DMA配置、缓存机制、数据传输带宽及CPU占用率调优，降低端到端采集延迟。

建设传感器性能评估体系，制定仿真、台架、实车多层次测试验证方案。

支持量产项目落地，解决标定、环境适应性、故障分析等工程化问题。

跟踪传感器技术趋势（固态激光雷达、高分辨率成像雷达、AI增强感知等），推进新技术应用。

任职要求

硕士及以上学历，电子工程、自动化、车辆工程、通信工程、计算机科学、导航制导与控制等相关专业。

5年以上自动驾驶传感器领域研发或系统集成经验，具备2个以上智能驾驶正向开发量产项目完整交付经历。

深入理解激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU/组合导航的工作原理及关键特性，具备传感器BSP开发或嵌入式驱动开发经验。

精通传感器误差模型分析、标定补偿及多传感器时空同步技术。

熟悉车载以太网、CAN、LIN等通信协议。

熟练使用CANape、CANoe、CANalyzer等总线分析与标定工具，具备独立数据分析和问题排查能力。

掌握C++/MATLAB/Python，具备数据建模与分析能力。

熟悉功能安全标准（ISO 26262）及ASPICE开发流程。

具备出色的跨团队沟通协调能力与技术判断力。

加分项

具备英语工作能力，能对接全球团队

熟悉ROS/ROS2系统开发环境

具备多传感器融合算法实战经验

熟悉高精地图数据结构与应用

熟悉滤波与优化算法（如卡尔曼滤波、因子图优化）