灵猴机器人招聘

岗位职责 1.参与永磁同步电机（PMSM）驱动器底层软件开发（外设驱动、控制算法、参数自辨识等）。负责关节模组驱动器控制算法（FOC、伺服控制等）的代码实现、调试与性能优化； 2.参与驱动器通信协议（CAN / CANopen / EtherCAT）的开发与适配； 3.负责控制算法的仿真建模、代码实现与在环测试； 4.

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岗位职责 1.基于 MoveIt 2（ROS2 版本） 搭建机械臂运动规划框架，配置 URDF/SRDF 文件，定义规划组、关节限制与碰撞模型开发关节空间/笛卡尔空间轨迹规划算法（三次/五次多项式插补、样条曲线、S 型速度规划、梯形速度规划），实现路径规划算法（RRT、RRT*、PRM、CHOMP）的集成与优化，处理奇

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岗位职责 1.负责嵌入式Linux系统的驱动开发和调试，包括GPIO、UART、I2C、SPI等外设驱动的编写与维护； 2.参与Linux内核的配置、裁剪与移植，优化系统启动流程和资源占用； 3.负责嵌入式系统应用层软件的开发与调试，包括多线程编程、进程间通信、网络通信等； 4.参与BSP（板级支持包）的开发与维护，协

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岗位职责 1.负责公司机器人产品的电气方案设计、器件选型、原理图设计、线束图设计； 2.能熟悉了解各种线束的加工工艺、BOM制作、物料选型； 3.负责整个项目的电气物料BOM管理、发布等工作； 4.完成领导安排的其他工作任务。 岗位要求 1.硕士学历，电子类专业； 2.熟练使用EPLAN Harness 3D线束

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岗位职责 1.负责各品牌直线电机模组+伺服驱动器的参数调试、性能优化、精度标定、工艺落地； 2.解决客户端现场直线模组各类问题：抖动共振、低速爬行、定位超差、重复精度不良、高速异响、过热报警、丢步干扰等故障闭环； 3.根据客户设备工况、负载特性、运动节拍，定制最优伺服参数方案，提升设备稳定性、速度、良率； 4.负责现场

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岗位职责 1.关节模组正向设计：负责人形手臂一体化关节（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器 + 制动器）的方案设计、结构布局与堆叠优化，输出 3D/2D 图纸； 2.核心零部件选型与定制：无框力矩电机、谐波减速器/行星减速器/摆线减速器的选型计算、与供应商联合定制开发； 3.机电热一体化设计：关节内部走线设计（动

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岗位职责 1.负责人形机器人底盘及整机系统的机械设计与开发，包括方案规划、详细结构设计、图纸绘制及技术文档编制等； 2.参与样机试制、测试及问题的跟踪总结； 3.协助供应商开发与工艺确认，支持零部件选型仿真分析及技术创新调研，为产品迭代提供技术支持。 岗位要求 1.硕士学历，机械、机器人相关专业，熟悉机器人结构设计；

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岗位职责 1.负责直线电机模组、大理石运动平台和DD马达等直驱产品、夹治具等设计开发工作； 2.负责客户需求采集，包含远程或现场对接，需求分析、设计方案评估与制定； 3.负责方案图纸转化，系统上传发布，技术规格书制定与ECN维护处理等工作。 岗位要求 1.硕士学历，机械类相关专业； 2.有扎实的专业基础知识，包括机械

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岗位职责 1. 海外市场开拓：负责东南亚、欧洲、北美核心海外市场布局与客户开发，挖掘潜在B端客户资源，搭建稳定的海外客户渠道，持续拓展区域市场份额； 2. 客户需求对接：深度调研海外客户生产及自动化升级需求，精准梳理客户痛点，联动公司技术、研发团队，定制匹配的机器人及自动化整体解决方案； 3. 商务全流程跟进：独立参与

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岗位职责 一、岗位职责 1. 大客户拓展与维护 负责工业自动化（视觉系统、五轴点胶、工业机器人、直驱电机）或具身智能（深度视觉模组、一体化关节模组、轮式机器人模组、域控制器及立柱模组）核心产品的大客户开发与市场推广，精准挖掘行业大客户资源，洞察客户研发、生产核心需求，建立长期稳定的战略合作关系，深耕存量客户、挖掘客户价

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岗位职责 1.负责自动化/具身智能行业客户的对接与关系维护，深入挖掘客户需求，制定定制化解决方案，推动订单转化与项目落地； 2.全面负责项目进度管理，及时发现并协调解决现场问题，确保信息及时同步至内部团队； 3.主导项目会议，提前准备会议议题及相关材料，推动会议高效决策与任务落实； 4.主动组织项目阶段评审及总结会议，

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岗位职责 1.参与销售中心项目经理岗位轮岗（为期 12 个月），熟悉业务部门组织架构、岗位需求、业务人员工作场景，学习业务人才画像、团队管理特点； 2.招聘模块轮岗（12个月）：独立对接业务线，负责全流程招聘工作，包含需求梳理、简历筛选、面试邀约、面试组织、候选人跟进、offer 沟通，人才mapping等，沉淀招聘落

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岗位职责 1.全业务链轮岗历练，搭建制造运营全局认知 参与生产组装、工艺工程、品质管控、采购供应链、售后、商务等核心部门轮岗，熟悉公司生产流程、交付体系与运营模式。跟进各部门现场管理、流程落地等日常工作，积累实操与跨部门协同经验，建立完整的制造运营全局思维。 2.主导/参与精益改善项目，落地降本提质增效 深度参与生产效

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岗位职责 1.负责直驱电机/工业机器人/移动机器人/机器视觉产/人形机器人产品的现场安装、调试与功能验证； 2.响应客户需求，诊断并排除产品故障，保障客户侧产品稳定运行； 3.配合客户完成产品验收、性能测试等验证，同步反馈客户意见； 4.执行产品定期保养与维护，留存维护记录； 5.每日提交工作日报，同步现场进度、问题及

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岗位职责 1. 负责控制硬件底层软件（BSP、驱动、内核、实时调度）的功能、稳定性、兼容性测试，验证 CPU / 内存占用、中断响应、任务调度等核心性能指标； 2. 设计并执行通讯协议接口测试：覆盖 DDS、Ethercat 等，验证消息收发、时序同步、丢包重传等； 3. 开展 ROS2 系统全链路集成测试：验证节点生

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岗位职责 一、工厂筹建与投产 1. 负责新工厂的规划、建设和设备选型工作 2. 制定工厂投产计划，协调资源确保按时投产 3. 建立工厂管理制度、生产流程和作业标准 4. 组建生产团队，组织员工培训和技能认证 二、生产运营管理 1. 制定和执行生产计划，确保按时交付产品 2. 建立并优化生产流程，提升生产效

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