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灵猴机器人

驱动软件工程师

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岗位描述

岗位职责
1.负责嵌入式Linux系统的驱动开发和调试,包括GPIO、UART、I2C、SPI等外设驱动的编写与维护;
2.参与Linux内核的配置、裁剪与移植,优化系统启动流程和资源占用;
3.负责嵌入式系统应用层软件的开发与调试,包括多线程编程、进程间通信、网络通信等;
4.参与BSP(板级支持包)的开发与维护,协助硬件团队完成板卡功能验证;
5.配合硬件、测试团队完成系统联调、功能验证及问题定位;
6.参与技术文档的编写与维护,包括设计说明、接口文档、测试报告等;
7.跟踪嵌入式Linux技术发展,持续学习并积累系统级开发经验。

岗位要求
1.本科及以上,电子、自动化、车辆工程、测控、计算机等相关专业,
2.扎实 C 语言编程基础,熟悉嵌入式、定时器、内存管理、多任务调度;具备良好代码规范与调试能力;
3.熟练掌握 CAN/CAN FD 驱动开发,熟悉 CAN 协议、CAN ID、波特率、滤波配置;有车载以太网(TCP/IP、SOME/IP)驱动经验优先;
4.熟悉一种车载 RTOS,有 AutoSar MCAL 开发经验者优先;
熟练使用示波器、CANoe、逻辑分析仪、调试器(J-Link/PE)等工具,具备独立底层问题定位能力;
5.具备良好文档习惯,能独立输出设计方案、测试记录、问题复盘报告;

后端开发方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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