吉翼具身智能2027届校招岗位

岗位职责 1、负责具身智能机器人3D空间感知系统的核心算法研发，聚焦抓取检测、三维环境理解等应用场景，支撑机器人的物体抓取、人机安全交互等关键功能落地； 2、主导3D视觉算法的应用与优化，包括但不限于点云深度学习（PointTransformer/PointPillars等）、6DoF位姿估计和追踪、立体匹配（Foun

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岗位职责 1、负责具身智能机器人视觉感知核心算法的设计与开发，聚焦外部环境的感知理解、人机安全交互共融等场景的功能落地； 2、主导2D视觉算法研发，包括但不限于目标检测、实例分割、语义分割、人体姿态估计、通用目标追踪，灵活运用YOLO系列、OpenPose/MediaPipe、DeepSORT/SAM2/SAMURAI

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岗位职责 1、完成谐波关节模组整体方案设计，统筹无框力矩电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器、制动器、轴承系统、密封、散热的集成布局与匹配计算，满足扭矩、转速、定位精度、回差、刚度、响应速度等核心指标。 2、参与谐波减速器核心部件（柔轮、刚轮、波发生器）设计，齿形 / 修形优化，解决回差、刚度、寿命、振动噪声问题。 3

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岗位职责 1、参与具身智能机器人自主导航中路径规划与运动控制算法的研发与落地，包括全局路径规划、局部规划与避障、轨迹生成与底盘控制； 2、面向工厂/商服等复杂环境，处理狭窄通道、动态障碍物、人机共融等场景下的安全性、效率与平滑性问题； 3、设计并优化适配轮式机器人底盘的运动控制策略，提升轨迹跟踪精度与系统稳定性； 4、

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岗位职责 1、负责具身智能机器人视觉SLAM算法的设计、开发、优化落地，涵盖特征提取与匹配（含深度学习方法）、前端视觉里程计（VO）、后端优化（如EKF/BA等）、回环检测、重定位及动态场景下的地图更新等模块； 2、结合单目、双目、RGB-D与IMU，设计适用于室内外、弱纹理、动态环境等复杂场景的视觉-惯导融合VSLA

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岗位职责 1、负责具身智能机器人在工厂等真实环境中的导航感知算法研发，为定位、规划与控制提供稳定、可靠的环境理解能力； 2、基于多传感器数据（2D相机/深度相机/激光雷达等），进行障碍物感知、可通行区域识别、动态目标检测与跟踪； 3、参与构建导航相关的中间表达，如栅格地图、BEV表示、语义地图或占据表示，支撑下游规划与

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岗位职责 1、参与具身智能机器人3D空间感知系统的核心算法研发，聚焦抓取检测、三维环境理解等应用场景，支撑机器人的物体抓取、人机安全交互等关键功能落地； 2、参与3D视觉算法的应用与优化，包括但不限于点云深度学习（PointTransformer/PointPillars等）、6DoF位姿估计和追踪、立体匹配（Foun

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岗位职责 1、构建操控机器人的具身动作模型，提升模型理解、感知世界和物理规律的能力，针对特定场景（如工业或家庭）构建方案，包括数据构建方案、技术验证、以及落地； 2、提升模型操控的精度和速度，构建理线、在线强化学习算法等； 岗位要求 1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、数学或相关专业； 2、具备扎实的

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岗位职责 1、构建面向机器人操控的世界模型与 WAM（World Action Model），研究动作条件下的环境状态演化、物体交互与机器人动力学建模，提升模型对物理规律、接触关系、任务状态及动作后果的理解与预测能力；针对工业、家庭等特定场景，完成数据构建、算法设计、技术验证及机器人实机落地； 2、研究 latent-

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岗位职责 1、构建具身智能和机器人控制大脑，让模型支持通用场景下的长时复杂任务，支持特定领域或场景下的智能体设计； 2、负责模型的训练、微调 VLM/LLM 以支持 Function Call（工具调用）、Agent/Prompt 工程、CoT 推理优化、强化学习等； 2、负责模型的架构选型和场景优化，负责模型的训练策

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岗位职责 1、基于 NVIDIA Isaac 等仿真软件，开发仿真平台功能，负责仿真引擎、场景库管理、仿真评测体系建设； 2、负责具身智能仿真算法研究和应用，为下游算法提供海量合成数据 ； 3、负责具身场景的三维重建算法优化，提升场景重建的效率和真实度； 岗位要求 1、机器人、计算机科学、人工智能或相关领域的硕士及以

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岗位职责 1、参与公司3D结构光工业相机核心算法研发、迭代与优化，涵盖结构光编码、解码、相位解算、立体匹配、深度计算、点云生成与校正等核心模块，保障相机深度成像精度与稳定性。 2、针对结构光3D成像过程中的噪声、畸变、反光、弱光等现场问题，研发图像优化、深度修复、误差校准算法，提升设备在工业场景的适配性。 3、参与3D

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岗位职责 1、算法研发与实现：负责电机控制算法的设计、仿真、代码实现与调试。 2、系统性能优化：解决电机运行中的抖动、发热、啸叫等问题，优化系统的稳态和动态性能。 3、台架测试与标定：在电机台架上进行参数整定、性能测试和问题定位。 4、软硬件协同：配合硬件工程师完成电流采样、驱动电路等调试工作。 岗位要求 1、硕士学

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岗位职责 1、核心传动部件设计与开发：负责灵巧手（仿生手指、关节驱动）的机械结构设计，重点进行传动方案（齿轮、丝杠）的原理设计、详细设计与三维建模。负责传动模块的方案堆叠及详细设计，确保实现高负载、高精度及轻量化目标。 2、仿真分析与优化：运用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS等）进行关键传动部件（如齿轮箱、丝杠、

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岗位职责 1、负责机器人上肢运动学正逆解算法优化，轨迹规划和速度规划算法开发； 2、负责机器人上下肢基于强化学习的运控算法开发； 3、负责机器人整机参数辨识、包括重力补偿在内的外力估计； 4、负责单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制； 5、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试； 岗位

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岗位职责 1、参与机器人嵌入式软件的程序开发和系统联调； 2、参与项目和客户需求分析，工作任务分解，产品驱动调试，网络应用协议栈集成和应用开发； 3、参与产品相关的评审测试计划与测试用例，以及进行白盒测试与验证； 4、产品现场施工，以及现场反馈问题的处理与优化升级； 5、参与产品相关技术资料的编写； 岗位要求 1、硕

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岗位职责 1、本体结构方案设计：负责人形机器人躯干、四肢、髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、头颈等本体结构方案设计、拓扑布局、传动结构设计，完成整机结构架构迭代与优化； 2、关节模组结构开发：参与人形机器人集成关节设计，适配谐波减速器/行星减速器、伺服电机、力矩传感器、编码器、走线结构，完成关节紧凑化、轻量化、高

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岗位职责 1、参与机器人整体系统架构的设计、方案可行性评估和传感器选型，包括计算平台、操作系统（ROS/ROS2）、中间件和通信协议； 2、将复杂的系统需求分解为清晰的模块和子系统，定义各模块之间的接口、数据流和交互协议； 3、参与关键技术决策，平衡性能、功耗、成本、可靠性和开发效率等多方面因素。 4、创建和维护系统架

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岗位职责 1、负责机器人本体关节模组硬件的架构设计、技术攻坚与研发落地，主导关节模组核心硬件选型、原理图/PCB设计、性能测试及量产导入，跟随团队突破关节模组硬件小型化、轻量化、高功率密度、高可靠性的核心技术难题，保障关节模组硬件与电机、驱动器、减速器的协同适配，推动关节模组硬件产品性能升级与技术国产化创新，适配人形机

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岗位职责 1、负责人形机器人运动控制算法开发与工程落地，重点包括：基于强化学习（RL）的全身运动策略训练、sim-to-real 迁移与域随机化、基于物理约束的策略网络设计，以及 RL 与传统控制器（MPC/WBC）混合架构的探索与实现； 2、参与控制系统整体架构设计，推动控制能力从项目定制走向可复用模块； 3、与

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岗位职责 1、负责轮臂机器人运动控制算法开发与落地，重点包括：运动学/动力学建模、 Jacobian 求解、基于 QP/MPC 的约束控制、末端轨迹规划与跟踪； 2、参与控制系统整体架构设计，推动控制能力从项目定制走向可复用模块； 3、与运动接口平台、系统集成、感知团队协作，完成实机联调、问题定位与性能优化； 4

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岗位职责 1、前沿概念设计探索，跟踪机器人产品设计趋势，开展机器人形态、风格语言的创意探索与方案推演，输出前瞻性设计成果； 2、情感动效设计，负责机器人整机状态、交互反馈、灯光动态、情绪动画设计； 3、运用AI设计工具完成创意发散、素材生成，结合专业审美优化落地，高效产出差异化创新方案； 4、完成产品高质量渲染、概念视

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岗位职责 1.负责家庭消费机器人、人形机器人、工业机器人等整机产品设计； 2.参与创新概念设计与实际产品开发设计，定义人形机器人产品设计语言； 3.基于家庭消费机器人、人形机器人、工业机器人等，定义创新人机交互设计并导入产品； 4.收集市场产品信息和设计趋势资讯，进行市场调查、分析输出设计研报，指导产品设计； 5.与产

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岗位职责 1.负责人形机器人、轮式双臂机器人、消费机器人等，本体多模态交互设计与定义； 2.负责机器人应用系统，界面结构、用户操作流程设计，并输出交互设计方案、原型演示方案； 3.根据机器人产品特征，梳理针对性交互自查表，定义产品交互规范，监督规范执行； 4.注重用户反馈、产品数据，设计行业趋势与发展，持续提升产品的易

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