锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责轮臂机器人运动控制算法开发与落地，重点包括：运动学/动力学建模、 Jacobian 求解、基于 QP/MPC 的约束控制、末端轨迹规划与跟踪；
2、参与控制系统整体架构设计，推动控制能力从项目定制走向可复用模块；
3、与运动接口平台、系统集成、感知团队协作，完成实机联调、问题定位与性能优化；
4、参与项目交付，并将项目需求沉淀为通用控制器能力；
5、参与控制算法评估指标设计、日志分析与回归测试，提升控制稳定性与工程可维护性；
岗位要求
1、硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机等相关专业；
2、扎实的控制理论与机器人学基础，熟悉以下至少两类：运动学 / 动力学建模、反馈控制 / 最优控制、约束优化（QP、MPC、OSQP）、状态估计等；
3、熟悉 C++ / Python 中至少一种，具备较强工程实现能力；
4、具备机器人实机控制经验，方向包括但不限于：机械臂、轮式移动机器人、轮臂复合平台、四足机器人、人形机器人等；
5、具备较强的控制问题分析能力，能基于日志曲线、实验现象、仿真对比，系统性定位并解决实机控制问题。