锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、本体结构方案设计：负责人形机器人躯干、四肢、髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、头颈等本体结构方案设计、拓扑布局、传动结构设计，完成整机结构架构迭代与优化；
2、关节模组结构开发：参与人形机器人集成关节设计，适配谐波减速器/行星减速器、伺服电机、力矩传感器、编码器、走线结构，完成关节紧凑化、轻量化、高刚性结构设计；
3、整机布局与集成设计：负责整机内部器件布局、走线规划、电池安装、电控板卡固定、传感器安装结构设计，保证整机结构紧凑、装配合理、维护便捷；
4、仿真与力学优化：熟练使用仿真工具完成结构静力学、动力学、模态分析，针对机器人行走、深蹲、摆臂、落地冲击等工况做强度、刚度、疲劳优化，解决变形、应力集中、抖动、刚性不足等问题；
5、图纸输出与BOM管理：负责3D建模、2D工程图输出、公差标注、材料选型、紧固件标准化，输出完整BOM清单、零部件清单、外协加工图纸；
6、样机试制与落地调试：跟进外协加工、CNC、3D打印、钣金、机加件试制，现场参与样机装配、调试、拆解问题复盘，解决装配干涉、结构卡顿、配合不良、走线杂乱等工程问题；
7、轻量化与性能迭代：围绕整机减重、负载提升、运动平顺性、结构防护、耐久寿命做结构迭代优化，提升整机运动性能与可靠性；
8、量产工艺与规范沉淀：配合工艺、供应链、生产团队，优化结构工艺性，制定装配规范、测试规范，支持小批量试产与量产导入，沉淀结构设计标准化体系；
9、跨团队协同：与电控、硬件、算法、运动控制、测试团队紧密配合，完成整机联调，满足机器人行走、姿态控制、越障、负重等整机指标；
岗位要求
1、硕士及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业优先；
2、拥有人形机器人/双足机器人/四足机器人/高精密机器人结构设计经验，有完整本体结构样机落地经验优先；
3、熟练使用SolidWorks/Creo/UG任意一款三维软件，熟练工程图、公差配合、机械标准件选型；
4、熟悉人形机器人核心结构：关节模组、减速器布局、传动结构、整机轻量化设计、人体仿生布局；
5、熟悉常用结构材料（铝合金、碳纤维、工程塑料）、表面工艺、机加/3D打印/钣金加工工艺，具备结构成本优化能力；
6、了解基础力学仿真能力，能够针对机器人运动工况做结构强度、刚度优化；
7、具备样机调试、问题排查能力，能独立解决结构干涉、装配误差、刚性不足、耐久失效等问题；
8、逻辑清晰、动手能力强，能适配机器人快速迭代节奏；