锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与机器人整体系统架构的设计、方案可行性评估和传感器选型，包括计算平台、操作系统（ROS/ROS2）、中间件和通信协议；
2、将复杂的系统需求分解为清晰的模块和子系统，定义各模块之间的接口、数据流和交互协议；
3、参与关键技术决策，平衡性能、功耗、成本、可靠性和开发效率等多方面因素。
4、创建和维护系统架构文档、设计规范和技术路线图（Roadmap）；
5、参与跨职能团队（感知、规划、控制、硬件）的开发与集成工作，解决系统级的技术瓶颈和难题；
6、追踪机器人领域的前沿技术，并将其引入到我们的产品架构中，保持技术的领先性；
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程等专业或相关专业优先；
2、对机器人或相关复杂系统的研发有一定理解或者经验；
3、对机器人系统及其核心领域有一定理解（如感知、SLAM、运动控制、操作系统）；
4、拥有从零到一搭建复杂机器人系统的项目经验优先；
5、熟悉C++和Python，熟悉Linux操作系统和网络编程；
6、出色的系统性思维、抽象能力和解决复杂问题的能力；