北京逆矩阵科技社招岗位

岗位职责 1、负责真实场景到仿真场景的重建与复现，包括 Mesh 重建、场景资产生成，使仿真环境尽可能接近真实世界。 2、结合光线追踪渲染、物理渲染、3D Gaussian Splatting 等技术，进行真实场景的光照、材质和视觉效果复原，为视觉策略训练、VLA 训练和 sim-to-real 迁移提供高质量仿真数据

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岗位职责 1. 面向世界模型基模在具身场景下的预训练与后训练，基于采购的机械臂、灵巧手／夹爪、相机及传感器搭建实验系统，负责设备选型评估、安装配置、SDK 接入和验收测试。 2. 搭建和维护真机遥操作、Ego／UMI 等数据采集流程，开发录制、回放、设备自检和异常诊断工具，提升数据采集效率与稳定性。 3. 完成相机及手

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岗位职责 1. 整合LIBERO、CALVIN、RoboCasa等仿真评测，完成策略模型接入、批量测试与结果汇总，比较模型在不同任务和场景下的表现。 2. 开发多步骤操作与技能组合任务，明确任务步骤、成功条件和重置方式，验证任务可完成，支持过程记录与回放。 3. 建设并执行真机评测：设计测试任务、搭建场景，通过遥操作或

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岗位职责 1. 负责公司内部合同全流程审核，重点包括： - 数据类合同：数据采买、数据授权、数据服务、标注外包、保密协议、数据处理协议等； - 硬件采购合同：数采硬件、机器人、传感器、服务器、云服务、设备采购等。 2. 参与合同谈判，识别法律与商业风险，出具修改意见与风险提示。 3. 建立并维护合同模板、审批流

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岗位职责 关于岗位 我们正在面向 Physical AI 研发新一代视频与多模态生成基座模型，希望从大规模视觉数据中学习物体、空间与动态变化的规律，构建兼具理解、生成和预测能力的模型，为物理世界的感知、仿真与交互提供基础能力。 该岗位聚焦视频与多模态基座模型的后训练，围绕高质量监督微调、偏好与奖励优化、模型蒸馏等方向，

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岗位职责 关于岗位 我们正在面向 Physical AI 研发新一代视频与多模态生成基座模型，希望从大规模视觉、动作等多模态数据中学习物体、空间与动态变化的规律，构建兼具理解、生成和预测能力的模型，为物理世界的感知、仿真与交互提供基础能力。 该岗位聚焦基座模型本身的架构、表征、训练目标与规模化训练，重点开展预训练与持续

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岗位职责 岗位目标 负责多模态数据的标注、人工验收和质量交付，将训练需求转化为可执行的规则与流程，推动内部采集、外部采购和加工数据按标准完成验收与返修。 岗位职责 1. 根据数据用途制定标注指南、抽样方案、验收清单及项目计划，明确任务范围、质量要求和交付内容。 2. 使用 Label Studio 等工具组织任务配置

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岗位职责 岗位目标 建立面向视频、文本描述、动作与控制信号的数据质量评测能力，通过可信的评测集和自动检查方法，持续发现数据问题、评估修复效果，提高训练数据的有效性。 岗位职责 1. 围绕视频内容、Caption、时间区间、动作标注和参考信号，设计质量维度、错误分类及评测方法。 2. 开发规则、视觉模型或多模态模型驱动

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岗位职责 岗位目标 面向世界模型与具身智能训练，利用仿真、游戏引擎和三维工具生成可控、多样、可追溯的数据，重点支持参考视频控制、长任务、回访和场景一致性等需求。 岗位职责 1. 基于现有工具和成熟引擎，开发合成数据生成流程，完成场景搭建、资产配置、相机控制、任务编排、批量渲染及数据导出。 2. 建设参考视频控制数据，

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岗位职责 我们正在寻找一位在 VLA（Vision-Language-Action）、WAM（World-Action Model）及机器人基础模型相关方向有深入积累的研究伙伴。我们期望你可以在公司的领域与战略约束下，自主发现问题、提出研究课题，带领小规模研究团队验证与现有技术路线相关的新方法和技术分支，为是否继续投入

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岗位职责 我们正在寻找一位在 Diffusion / Flow Matching、视频生成及交互式世界模型相关方向有深入积累的研究伙伴。我们期望你可以在公司的领域与战略约束下，自主发现问题、提出研究课题，带领小规模研究团队验证与现有技术路线相关的新方法和技术分支，为是否继续投入提供可靠依据，并在持续探索中深化对世界模型

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岗位职责 1. 负责具身数据采买与供应商 source，建立具身数据供应网络。 2. 跟踪具身市场变化，包括数据供给、价格、玩家动态与合规趋势。 3. 对具身硬件发展有一定了解，能评估遥操作、动捕、传感器、机器人平台等采集方案。 4. 与具身算法团队明确数据需求，将需求转化为采购规格与交付标准。 5. 对接供应商与算法

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岗位职责 1. 负责数据采买与供应商 source，建立并维护上游数据供应池。 2. 跟踪数据市场变化，包括价格、供给、合规、技术趋势，及时调整采购策略。 3. 了解数采硬件发展，评估采集方案、硬件选型与成本。 4. 与算法团队明确数据需求，将需求转化为采购规格、交付标准与验收标准。 5. 对接供应商与内部算法/产品团

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岗位职责 岗位目标 建设面向具身数据采集、标注、质检和交付的业务平台，使数据生产人员能够高效组织任务、查看数据、定位问题并完成复核。 岗位职责 1. 开发采集任务、设备及人员关联、数据上传登记、批次管理等功能，支持内部采集和外部数据接入的业务流程。 2. 开发视频、图像、轨迹和结构化标注的预览与交互能力，支持多视角同

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岗位职责 岗位目标 衔接机器人任务、数据采集和模型训练，将具体能力需求转化为可执行的数据方案，持续交付适合训练的数据，并根据训练结果推动补采与改进。 岗位职责 1. 与机器人及模型团队分析任务需求，明确操作步骤、场景变化、视角、动作信号、成功与失败情况及数据覆盖要求。 2. 盘点现有 Ego、UMI、遥操作和真机数据

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岗位职责 岗位定位： 负责公司 3D 仿真技术体系建设，为机器人、具身智能、世界模型、数字孪生和工业智能提供仿真平台与技术支持。 主要职责： 规划 3D 仿真平台架构和技术路线； 负责物理模拟、实时渲染、场景资产和传感器系统； 建设机器人、车辆、无人机等智能体的仿真环境； 设计统一的场景、动作、状态、任务和数据接口；

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岗位职责 1、负责世界模型、DiT、多模态生成模型的大规模训练基础设施建设，持续提升训练吞吐、MFU、显存效率、集群扩展效率、任务稳定性和资源利用率。 2、围绕 FSDP、Megatron、TorchTitan 等分布式训练框架开展工程适配和性能调优，设计并优化并行策略、计算与通信效率以及大规模 GPU 集群下的训练扩

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岗位职责 1、负责世界模型(视频生成、交互式世界模拟)大规模分布式训练与推理系统的设计与研发，支撑 DiT / 自回归-扩散混合架构模型的高效训练; 2、设计并优化并行策略，解决长视频序列训练中超长上下文带来的显存与通信瓶颈; 3、开发和优化核心算子与训练 kernel，提升 MFU 与端到端训练吞吐; 4、建设高效的

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岗位职责 1、使用 Unreal Engine、Unity、Isaac Sim / Isaac Lab 等引擎，搭建面向世界模型和具身智能的高质量交互场景； 2、开发程序化场景生成能力，实现资产、布局、光照、天气、相机轨迹、角色行为和物理参数的自动组合与随机化； 3、建设合成数据自动化 pipeline，覆盖场景生成、

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岗位职责 团队使命： 逆矩阵正在探索下一代通用世界基座模型。评测团队的使命，是建立能衡量世界模型因果理解、动作后果、物理一致性和长期推演能力的评测体系，驱动模型、数据和训练迭代。 工作方向： 1、评测框架工程：wm-eval、benchmark 注册/调度、批量运行、结果聚合、可复现环境； 2、Benchmark

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岗位职责 研究负责人将负责该方向的核心技术路线，并带领团队完成： 1、从强视频底模到 causal、chunk-wise、streaming world model 的架构演进； 2、语义、相机、键鼠和具身动作的统一协议与差异化注入路径； 3、面向真实世界的数据体系，包括动作、状态、对象、接触和反事实 rollout；

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岗位职责 1、在强视频生成底模上研发 causal、chunk-wise、streaming world model； 2、设计和实现语义、相机、键鼠或具身动作的表示与注入方式； 3、解决长时生成、历史缓存、动作遵循和多条件组合问题； 4、建设与控制精度、状态持久性、反事实预测相关的数据和评测； 5、将研究模型推进到可

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岗位职责 1、视频/多模态/3D-4D encoder 的架构设计与训练； 2、JEPA / DINO 类自监督表示学习方法的改进与落地； 3、负责视频 VAE 的训练与改进，开展时空压缩率调整、潜在空间设计、语义增强及编码器/解码器架构优化，提升重建质量、时序一致性和计算效率； 4、设计 encoder 表征及视频

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岗位职责 1、跟进并复现 EgoScale、π0.7、Cosmos Policy 等前沿 VLA、World-Action Model 框架，探索和设计最新的 Policy 架构，解决灵巧手操作、双臂操作和手-物体交互任务。 2、在 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真环境中搭建灵巧手和双臂操作任务，完成数据回放、

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岗位职责 1、面向机械臂与灵巧手的桌面操作，复现和实践机器人强化学习领域的经典工作，理解核心算法、训练流程与工程实现，建立抓取、手内操作、插接和双臂协作等任务的训练基线。 2、在 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真与训练平台中构建操作任务，设计观测与动作空间、奖励函数和训练课程，完成并行训练、domain ran

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