3D仿真技术负责人

岗位职责
岗位定位：
负责公司 3D 仿真技术体系建设，为机器人、具身智能、世界模型、数字孪生和工业智能提供仿真平台与技术支持。

主要职责：
规划 3D 仿真平台架构和技术路线；
负责物理模拟、实时渲染、场景资产和传感器系统；
建设机器人、车辆、无人机等智能体的仿真环境；
设计统一的场景、动作、状态、任务和数据接口；
支持仿真数据生成、模型训练、策略验证和评测；
负责云端/本地 GPU 仿真集群、并发运行和任务调度；
建立仿真结果与真实系统之间的校准和迁移方法；
管理仿真资产、版本、配置、日志和结果复现；
带领团队推进仿真平台的长期建设。

岗位要求
我们希望你具备：
3 年以上 3D 仿真、机器人仿真、游戏引擎或数字孪生经验；
熟悉物理引擎、碰撞检测、动力学、坐标变换和传感器模拟；
熟悉 C++、Python、Linux、GPU 和分布式系统；
熟悉一种或多种 Isaac Sim、MuJoCo、PhysX、SAPIEN、Unity、Unreal 等工具；
理解仿真精度、实时性、稳定性和成本之间的取舍；
具备技术规划、跨团队协作和团队管理能力。

优先条件：
有机器人、自动驾驶、工业数字孪生或大规模仿真数据生成经验；
有 sim-to-real、硬件在环、强化学习或真实设备部署经验；
熟悉 ROS/ROS2、USD、URDF、MJCF、CUDA 等技术生态；
有开源项目或大型仿真平台落地经验。

入职后三个月目标：
完成公司仿真技术现状和平台架构规划；
建立统一的场景、资产、机器人和任务接口；
跑通从场景加载、物理运行、控制执行到数据输出的完整流程；
建立一套可批量运行、可复现、可监控的仿真环境；
输出未来 6–12 个月的技术建设计划。