仿真工程师（合成数据方向）

岗位职责
岗位目标
面向世界模型与具身智能训练，利用仿真、游戏引擎和三维工具生成可控、多样、可追溯的数据，重点支持参考视频控制、长任务、回访和场景一致性等需求。

岗位职责
1. 基于现有工具和成熟引擎，开发合成数据生成流程，完成场景搭建、资产配置、相机控制、任务编排、批量渲染及数据导出。
2. 建设参考视频控制数据，生成白模、2D／3D 包围框、骨骼可视化等参考形式，形成原视频、参考视频、原视频描述及相关元信息的配对数据。
3. 围绕连续操作、多阶段任务、离开后返回、遮挡后重现等场景，设计具有明确时间过程和物体状态变化的数据。
4. 结合视频理解、检索和现有标签工具，从真实数据中分析任务阶段、回访模式及覆盖缺口，用于指导合成场景设计和数据补充。
5. 建立数据生成参数、场景资产、随机种子及版本记录，支持复现、筛选和效果对比。
6. 与训练及评测团队开展小规模验证，分析合成数据的真实性、任务覆盖和训练适用性，持续优化生成策略、吞吐与成本。

岗位要求
- 本科及以上学历，计算机、图形学、机器人、自动化等相关专业，或具备同等项目经验。
- 熟练使用 Unreal Engine、Unity、Blender、Isaac Sim 等至少一种引擎或三维工具，并有脚本化、插件开发或批量生成经验。
- 掌握 Python，具备良好的工程开发能力；能够独立完成数据生成、处理和验证工具。
- 理解三维坐标变换、相机模型、投影、动画及渲染基础，能够定位视频与三维信号之间的对齐问题。
- 有可控场景、仿真任务、程序化内容生成或合成数据项目经验，能够说明实际产物及质量评估方式。
- 能将训练需求转化为可执行的数据方案，并根据实验反馈调整实现。

加分项
- 有机器人仿真、传感器仿真、物理交互或 Sim2Real 经验。
- 有程序化场景生成、资产管理、域随机化或大规模离线渲染经验。
- 有视频模型、VLM、三维重建或动作数据处理经验。