具身硬件运维与数据采集工程师

岗位职责
1. 面向世界模型基模在具身场景下的预训练与后训练，基于采购的机械臂、灵巧手／夹爪、相机及传感器搭建实验系统，负责设备选型评估、安装配置、SDK 接入和验收测试。
2. 搭建和维护真机遥操作、Ego／UMI 等数据采集流程，开发录制、回放、设备自检和异常诊断工具，提升数据采集效率与稳定性。
3. 完成相机及手眼标定、坐标变换、多设备时间同步和观测—动作对齐；分析掉帧、时钟漂移、异常轨迹等问题，建立采集端数据质量检查。
4. 与算法和数据团队对齐数据字段、单位、坐标系和元信息，将原始视频、传感器状态与动作记录接入训练数据管线，维护设备配置、标定参数和数据版本。
5. 支持模型在双臂、灵巧手等真实设备上的部署与验证，维护观测读取和动作执行链路，分析通信延迟、控制频率不匹配及执行抖动等系统问题，记录模型版本、运行日志、人工干预和任务结果。
6. 负责实验设备的日常巡检、故障排查、零部件更换及备件管理，对接供应商完成维修和技术支持，将常见问题沉淀为自动化工具、操作流程与维护文档。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子、机械电子等相关专业；有机器人系统集成、实验平台或多传感器采集系统的完整项目经验。
2. 熟练使用 Python 和 Linux，熟悉 ROS／ROS2 或同类机器人软件框架，能够独立完成设备 SDK／API 集成、数据采集脚本和诊断工具开发。
3. 理解机器人坐标系、FK／IK 等基础运动学知识，熟悉相机标定、手眼标定和空间变换，能够定位传感器与机器人之间的空间对齐问题。
4. 具备多传感器数据处理能力，理解时间戳、采样频率、时间同步及观测—动作对应关系，能够通过图像、日志和轨迹分析定位数据质量问题。
5. 具备机械、电气和通信接口的基础动手能力，能够排查供电、接线、设备连接和通信异常；有真实机器人调试、部署或维护经验。
6. 能够与算法、数据团队及设备供应商协作，独立推进系统问题定位与解决，维护清晰的接口、配置和操作文档。

加分项：
1. 有双臂、灵巧手、遥操作、Ego／UMI、XR／动捕或力／触觉传感器的集成与使用经验。
2. 熟悉 C++，有位姿估计、手部跟踪、动作重定向或机器人实时控制链路的工程经验。
3. 有 LeRobot 或机器人学习项目经验，了解 VLA、World-Action Model、世界模型的数据组织与真机部署流程；有自动化测试、设备监控或实验流程工具开发经验。