具身仿真工程师

岗位职责
1、负责真实场景到仿真场景的重建与复现，包括 Mesh 重建、场景资产生成，使仿真环境尽可能接近真实世界。
2、结合光线追踪渲染、物理渲染、3D Gaussian Splatting 等技术，进行真实场景的光照、材质和视觉效果复原，为视觉策略训练、VLA 训练和 sim-to-real 迁移提供高质量仿真数据。
3、负责仿真动力学与真实动力学之间的校准，包括摩擦系数、接触参数、刚体动力学、软体动力学、碰撞模型等参数的建模、辨识与调优。
4、与模型和机器人控制团队协作，构建可用于大规模数据生成、策略训练、评测与 sim-to-real 迁移的仿真系统。
5、构建仿真资产库、场景生成管线和自动化评测系统的建设，提升具身智能算法研发效率。

岗位要求
1、熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis、Blender 等一种或多种仿真或三维建模工具，有机器人仿真环境搭建经验者优先。
2、熟悉刚体动力学等基础物理建模方法。了解软体动力学、可变形物体仿真、布料/绳索/液体等复杂物理现象建模者优先。
3、熟悉 Mesh、USD、URDF、MJCF、OBJ 等常见机器人与三维资产格式，能够处理机器人模型、物体模型和场景资产。
4、了解 光线追踪渲染、相机模型、深度图、点云、3D Gaussian Splatting、NeRF 等视觉重建或渲染技术者优先。
5、有 sim-to-real、domain randomization、动力学参数辨识、机器人真机调试经验者优先。

加分项
1、有人形机器人、机械臂、灵巧手或移动机器人仿真经验。
2、有 Isaac Lab、Omniverse、Genesis 等大规模并行仿真训练经验。
3、有真实场景扫描、Mesh 重建、3DGS/NeRF 重建、数字孪生场景搭建经验。
4、有强化学习、模仿学习、VLA、世界模型数据生成或仿真评测平台建设经验。
5、有基于Agent System构建自动化Real-to-Sim场景搭建和数据合成管线的经验。