具身智能评测工程师（仿真与真机）

岗位职责
1. 整合LIBERO、CALVIN、RoboCasa等仿真评测，完成策略模型接入、批量测试与结果汇总，比较模型在不同任务和场景下的表现。
2. 开发多步骤操作与技能组合任务，明确任务步骤、成功条件和重置方式，验证任务可完成，支持过程记录与回放。
3. 建设并执行真机评测：设计测试任务、搭建场景，通过遥操作或示范验证可行性；制定操作与判分规范，完成模型部署、独立测试及数据记录，保证不同模型的结果可比较、可复查。
4. 分析仿真与真机中的失败案例，区分模型能力、控制适配和设备环境问题，为训练改进提供依据，并整理对外评测材料。

岗位要求
1. 熟悉Python、PyTorch及机器人学习，了解模仿学习、强化学习或视觉语言动作模型。
2. 熟悉MuJoCo、SAPIEN、Isaac等至少一种仿真工具，有任务开发、策略接入或实验复现经验。
3. 有机器人部署、控制或真机测试经验，能够开展软硬件联调，排查观测输入、动作执行、控制频率和设备状态等问题。
4. 重视实验设计与结果可靠性，能制定清晰的测试标准、分析失败原因，并编写他人可照着执行的操作说明。有开源评测项目贡献者优先。