岗位描述
岗位职责:
围绕 Isaac Sim、Isaac Lab 和机器人学习平台,打造面向下一代机器人开发的核心仿真与训练基础设施。
将高保真物理仿真、世界级 GPU 计算和前沿 AI 方法相结合,让机器人能够在虚拟世界中高效学习,并更快、更可靠地走向真实应用
在云端进行大规模训练扩展,同时通过广泛的基准测试、性能分析和优化确保运行无虞。
参与 NVIDIA 机器人生态中前沿的平台建设,涵盖大规模强化学习、Sim-to-Real、合成数据生成、物理仿真、机器人基准测试和开发者工具等方向
与NVIDIA内部的多支研究和工程团队协作,为下一代人形机器人开启全新的研究方向。
岗位要求:
2027届本科/硕士/博士毕业生,计算机科学、机器人或相关专业
具有扎实的Python软件开发经验,并熟悉深度学习软件栈(如PyTorch、TensorFlow或Jax)。
拥有机器人及仿真工作流的实际经验,涵盖强化学习、模仿学习、运动规划和轨迹优化等。
流利的英文听说读写能力。
加分项:
具有Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac Gym或MuJoCo的使用经验。
曾在仿真中成功训练机器人,并将策略迁移至真实硬件(sim-to-real)。
在AI或机器人顶级会议上有发表论文的经历。