岗位描述
岗位职责:
构建人形机器人参考平台,将物理 AI 领域的最新成果集成至仿真环境与真实机器人,实现从算法到实际部署的完整链路。
跨团队协作,整合 NVIDIA 机器人产品(如 Thor、Isaac Sim / Isaac Lab),形成面向人形机器人的完整解决方案。
参与大语言模型(LLM)与策略模型在量产机器人系统中的集成与协同运行,探索算法在真实场景中的落地路径。
与机器人、系统、AI与仿真多领域专家协作,推动感知、决策、控制全链路的工程化实现。
分析真实部署中的系统瓶颈,通过算法调优、系统优化与工具链建设,提升机器人在实际任务中的表现与可靠性。
参与从仿真验证到真实场景规模化部署的完整闭环,加速实验室成果向工业与生活场景的转化。
岗位要求:
2027届本科/硕士/博士毕业生,计算机科学、机器人学、工程学或相关专业。
精通 C++ 和 Python 编程。
具有仿真和真实机器人的使用经验。
熟悉机器人及学习领域的常用工具和库(如 PyTorch、CUDA、ROS2、物理仿真器如 Isaac Sim 和 MuJoCo)。
具有在真实机器人上部署(sim2real)的实践经验。
流利的英文听说读写能力。
加分项:
• 有机器人系统相关的实习、科研或项目经验。
• 熟悉 NVIDIA 机器人工具(Isaac Lab、Isaac ROS)及硬件(Jetson 平台)。
• 具有人形机器人相关经验。