岗位描述
岗位职责:
围绕灵巧操作(Dexterous Manipulation)、配戴传感器的人体(Sensorized Human)、全身移动操作(Loco-manipulation)与全身控制(Whole-Body Control)等核心方向,开展前沿研究与工程落地。
依托 NVIDIA Isaac 机器人平台、Omniverse 仿真技术与 Cosmos 世界基础模型(World Foundation Models),构建从感知、决策到执行的完整算法链路。
融合多学科能力(物理仿真、机电控制、传感器融合),构建可扩展的机器人软件架构,支撑算法在仿真和真实场景中的高效部署。
推动具身智能技术从实验室研发到工业与生活场景的规模化落地,解决实际部署中的系统级工程挑战。
岗位要求:
2027届本科/硕士/博士毕业生,计算机科学、机器人或相关专业
熟悉机器人仿真平台(如 Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Gazebo)及深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow)。
具备机器人仿真到真实(sim-to-real)及真实到仿真(real-to-sim)迁移的实际经验。
深入了解机器人学习方法,包括模仿学习与强化学习。
具备扎实的软件工程基础,熟练掌握 C++ 和 Python。
流利的英文听说读写能力。
加分项:
在机器人领域顶级会议(如 RSS、ICRA、CoRL、NeurIPS、CVPR、ICLR)上发表过论文,有扎实的研究成果。
熟悉 NVIDIA Isaac 平台或 Omniverse 开发工具。