锦鲤求职岗位描述
岗位职责
•负责机器人整机及关键零部件（机身、关节、减速器、连杆、足式/轮式底盘等）的结构强度、刚度、模态、疲劳与耐久性仿真分析；
•建立并维护机器人结构仿真分析流程与规范，主导从几何清理、网格划分、边界条件设定到结果解读的全链路 CAE 工作；
•针对机器人典型工况（高动态冲击、交变载荷、长时间持载、振动环境等）开展静力学、动力学、非线性有限元分析；
•深入研究金属、高分子、橡胶、复合材料等不同材料的本构行为，包括粘弹性本构、蠕变本构、超弹性本构、塑性本构及其在仿真中的正确实现；
•与结构设计、材料、测试团队紧密协作，基于仿真结果提出优化方案，并跟踪试验验证与模型修正；
•参与仿真平台、材料数据库及自动化脚本的建设，持续提升仿真效率与预测精度。
岗位要求
•教育背景：985 高校硕士及以上学历，固体力学、工程力学、机械工程、航空航天等相关专业；
•工作经验：3-5 年结构仿真 / CAE 相关工作经验，具有头部机器人、汽车、航空航天或高端装备企业背景者优先；
•专业基础：扎实的力学理论功底，熟悉材料力学、弹性力学、有限元方法及数值计算方法；
•本构模型：熟悉不同材料的本构关系，对粘弹性本构、蠕变本构、超弹性本构、弹塑性本构等至少两类有实际项目经验；
•软件能力：熟练使用 ABAQUS / ANSYS / NASTRAN / HyperMesh 等主流仿真软件，具备 Python / MATLAB / 二次开发能力者优先；
•综合素质：具备良好的问题拆解能力、跨团队沟通能力和技术文档写作能力。
加分项
•具备机器人整机或关键运动部件（关节模组、减速器、腿部结构等）仿真经验；
•熟悉多体动力学、刚柔耦合、接触非线性、冲击与跌落仿真；
•有材料参数标定、试验-仿真对标（correlation）及模型修正经验；
•发表过 CAE、固体力学或机器人相关高水平论文，或拥有相关专利。