源升智能2027届校招岗位

岗位职责： 1. 通过本校就业群、院系群、学生组织及校园媒体等渠道，发布公司招聘信息、岗位介绍及活动通知。 2. 协助建立和维护本校招聘交流群，同步招聘动态、提醒投递节点，收集同学问题并对接HR答疑。 3. 向符合岗位要求的同学介绍实习及校招机会，引导通过公司官方渠道投递，协助做好招聘信息沟通。 4. 参与宣讲

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.主导柔性触觉传感器独立预研方向，把控材料、工艺等核心关键参数，完成器件样品制备、性能测试与工艺流程搭建。 2.负责触觉传感方案从原理预研、样品迭代到小批量试产全链路推进，输出设计、测试及工艺文档。 3.评估不同触觉传感方案优劣，开展技术预研，解决器件一致性、信噪比、耐久性等工程问题。 4.协同灵巧

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手柔性触觉传感器项目验证与迭代优化，定位器件性能缺陷。 2.独立制定问题改进方案，开展实验设计、样品制备、对比验证，推动优化方案落地导入。 3.完成传感器性能测试、数据整理、标定与测试报告输出。 4.配合整机团队完成器件装配调试、抓取场景测试，支撑触觉感知功能联调。 任职要求： 1.材

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手柔性触觉传感器项目验证与迭代优化，定位器件性能缺陷。 2.独立制定问题改进方案，开展实验设计、样品制备、对比验证，推动优化方案落地导入。 3.完成传感器性能测试、数据整理、标定与测试报告输出。 4.配合整机团队完成器件装配调试、抓取场景测试，支撑触觉感知功能联调。 任职要求： 1.材

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。 2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。 参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。 2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。 参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发； 2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性； 3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发； 2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性； 3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 强化学习训练与真机部署：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，设计和训练灵巧手的操作策略，包括物体抓取、手内旋转、重定向、工具使用等精细操作任务，主导从仿真训练到真机部署的全流程打通。 2. 传统控制算法开发与融合：开发灵巧手的运动学建模与逆解求解、力位混合控制、阻抗/导纳控制等传统控

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 端到端操作模型研发基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构，设计并训练面向灵巧操作的端到端模型，实现从视觉输入到动作输出的直接映射。 2. 模型微调与适配：基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo、π0等），针对灵巧手操作场景进行微调与适配，在有限算力条件下最大化模型性能。

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 协助灵巧手伺服驱动板、主控板、传感器接口板的硬件方案评估、器件选型、原理图设计、PCB Layout； 负责样板焊接、上电调试、电源 / 信号完整性、EMC、可靠性测试，定位电路、通信、电机驱动类故障； 输出 BOM、原理图、PCB 规范、硬件测试报告；跟进试产、量产硬件问题闭环； 配合结构工程师评估

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 协助灵巧手伺服驱动板、主控板、传感器接口板的硬件方案评估、器件选型、原理图设计、PCB Layout； 负责样板焊接、上电调试、电源 / 信号完整性、EMC、可靠性测试，定位电路、通信、电机驱动类故障； 输出 BOM、原理图、PCB 规范、硬件测试报告；跟进试产、量产硬件问题闭环； 配合结构工程师评估

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手嵌入式软件（驱动控制、通信、传感处理等模块）的测试方案设计与执行； 2.参与嵌入式自动化测试框架搭建、测试工具开发及仿真环境建设，开展功能、接口协议、实时性能、稳定性与压力测试，覆盖CAN、RS485、Ethernet、EtherCAT等通信链路； 3.协助分析测试数据与异常日志，参与缺陷

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手整机及核心部件（电机、腱绳、传感器、驱动板等）的测试方案设计与执行； 2.参与灵巧手整机性能、精度、寿命/可靠性、温升、环境（高低温、振动、防护等级）等测试，协助输出测试报告并跟进问题分析与闭环； 3.参与单板测试环境搭建，开展SI信号完整性、PI电源完整性、单板功耗、接口电气指标等单板级

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

机器人机械结构工程师（校园招聘） 一、岗位职责 1.参与到机器人机械结构、传动机构等模块的设计 2.协助在研产品的设计优化验证，参与预研产品的机械结构设计 3.完成公司产品的工程图档输出，跟进样机的打样、装配与测试 4.参与产品从 EVT/DVT 到 PVT 的试产与量产过程，分析并解决各阶段的研发设计问题

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位名称：财务培训生（资金管理方向） 工作地点：深圳 用工类型：正式 岗位定位： 作为公司财务体系储备人才，定向培养至资金管理方向，从资金运营与账务处理做起，逐步成长为具备资金统筹、风险管控与财务数字化能力的专业财务人员。 岗位职责 1、负责公司日常资金收付与银行结算业务，涵盖现金、转账、回款查询及票据处理

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 强化学习训练与真机部署：基于Isaac Gym/Lab、MuJoCo等平台，设计和训练灵巧手的操作策略，包括物体抓取、手内旋转、重定向、工具使用等精细操作任务，主导从仿真训练到真机部署的全流程打通。 2. 传统控制算法开发与融合：开发灵巧手的运动学建模与逆解求解、力位混合控制、阻抗/导纳控制等传统控

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1. 端到端操作模型研发基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构，设计并训练面向灵巧操作的端到端模型，实现从视觉输入到动作输出的直接映射。 2. 模型微调与适配：基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo、π0等），针对灵巧手操作场景进行微调与适配，在有限算力条件下最大化模型性能。

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手嵌入式软件（驱动控制、通信、传感处理等模块）的测试方案设计与执行； 2.参与嵌入式自动化测试框架搭建、测试工具开发及仿真环境建设，开展功能、接口协议、实时性能、稳定性与压力测试，覆盖CAN、RS485、Ethernet、EtherCAT等通信链路； 3.协助分析测试数据与异常日志，参与缺陷

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与灵巧手整机及核心部件（电机、腱绳、传感器、驱动板等）的测试方案设计与执行； 2.参与灵巧手整机性能、精度、寿命/可靠性、温升、环境（高低温、振动、防护等级）等测试，协助输出测试报告并跟进问题分析与闭环； 3.参与单板测试环境搭建，开展SI信号完整性、PI电源完整性、单板功耗、接口电气指标等单板级

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

一、岗位职责 1.参与到机器人机械结构、传动机构等模块的设计 2.协助在研产品的设计优化验证，参与预研产品的机械结构设计 3.完成公司产品的工程图档输出，跟进样机的打样、装配与测试 4.参与产品从 EVT/DVT 到 PVT 的试产与量产过程，分析并解决各阶段的研发设计问题 5.配合项目、工艺、质量、生产等协

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →