机器人嵌入式软件工程师（机器人赛事通道）

岗位职责

1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发；

2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性；

3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等软件问题；

4.配合硬件、结构团队完成整机集成测试，参与版本管理与代码评审；

5.可选方向：RTOS 应用开发；有能力可拓展 Linux 驱动 / ROS 相关模块开发；

任职要求

1.本科及以上，自动化、电子信息、计算机、测控等相关专业；

2.C 语言扎实，熟悉指针、结构体；了解 MCU 开发（STM32/GD32 优先）；掌握基础通信协议；

3.了解数电模电基础，能看懂简单原理图；有单片机 / 嵌入式项目、机器人竞赛经历优先；

4.良好编码习惯，逻辑清晰，乐于调试定位问题；熟悉 RTOS、FOC、机器人控制优先。