电机控制算法工程师

岗位职责：

1.参与灵巧手微型无刷 / 空心杯电机控制算法开发，负责 FOC 磁场定向控制、电流 / 速度 / 位置三环控制算法实现、参数整定与调试。

2.开展关节伺服控制算法研究，包含状态观测器、摩擦补偿、扰动抑制、前馈控制等，解决微型电机低速抖动、力矩波动等问题。

参与阻抗控制、力控算法开发与验证，支撑灵巧手柔性抓取、触觉闭环相关控制逻辑落地。

3.基于 MCU/ARM 平台完成算法仿真、代码移植、实机调试；配合硬件、嵌入式、结构团队完成灵巧手多手指联调。

4.使用 MATLAB/Simulink 做算法建模与仿真，编写测试用例，输出算法设计文档、标定规范、试验报告。

5.跟进国内外灵巧手相关技术调研，参与技术预研，持续优化关节伺服的功耗、响应、稳定性。

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。

2.熟悉 PMSM / 无刷电机原理，掌握 FOC、三环控制基础理论，做过电机控制相关课题 / 竞赛项目。

会使用 MATLAB/Simulink 进行电机建模仿真；了解 C 语言，有嵌入式算法落地调试经验优先。

3.了解状态观测器、扰动补偿、阻抗 / 力控其中至少一项，有机器人、伺服、运动控制相关项目经验加分。

4.具备良好的数学基础，逻辑清晰，动手能力强，愿意在硬件样机上反复调试定位问题。

加分项：

1.熟悉 EtherCAT/CAN 总线；

2.接触过微型空心杯电机、力矩电机；

3.Mujoco/Webots 机器人仿真；

4.有机器人手、机械臂项目经历。