具身操作算法工程师（机器人赛事通道）

岗位职责

1. 端到端操作模型研发基于Diffusion Policy、ACT、VLA等架构，设计并训练面向灵巧操作的端到端模型，实现从视觉输入到动作输出的直接映射。

2. 模型微调与适配：基于开源预训练模型（如OpenVLA、Octo、π0等），针对灵巧手操作场景进行微调与适配，在有限算力条件下最大化模型性能。

3. 操作数据采集与管理：搭建遥操作数据采集系统，设计数据清洗、增强与标注管线，构建高质量的灵巧操作示范数据集，支撑模型的迭代训练。

4. 仿真验证与真机部署：在仿真环境中完成模型效果的快速验证与迭代，将验证通过的模型部署到真机系统，完成零样本/少样本泛化测试与效果评估。

5. 与灵巧操作团队的协作：对接灵巧操作算法工程师产出的底层操作能力，将其封装为可被端到端模型调用的原子操作或技能模块，实现上层任务编排。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。

2. 熟悉至少一种端到端操作模型架构（Diffusion Policy、ACT、RT-2、π0等），理解其训练与推理原理。

3. 有基于开源预训练模型进行微调的实际项目经验。

4. 熟练使用PyTorch，具备单机多卡训练经验。

5. 具备扎实的计算机视觉基础（目标检测、姿态估计、点云处理等）。

6. 熟练使用Python/C++，有ROS2开发经验。

加分项

1. 有灵巧手操作相关的端到端模型真机落地经验。

2. 熟悉遥操作数据采集系统搭建。

3. 在CoRL、RSS、NeurIPS、ICRA等发表过具身操作相关论文。