机器人硬件工程师

岗位职责

协助灵巧手伺服驱动板、主控板、传感器接口板的硬件方案评估、器件选型、原理图设计、PCB Layout；

负责样板焊接、上电调试、电源 / 信号完整性、EMC、可靠性测试，定位电路、通信、电机驱动类故障；

输出 BOM、原理图、PCB 规范、硬件测试报告；跟进试产、量产硬件问题闭环；

配合结构工程师评估板件安装边界、器件与安装孔间距；配合嵌入式工程师完成软硬件联调；

开展器件替代、降本、可靠性验证工作，沉淀硬件设计规范。

任职要求

本科及以上，电子信息、自动化、微电子、电气工程等相关专业，模电、数电基础扎实；

会使用 Altium Designer、candence 等 EDA 工具，了解 PCB 设计规范；熟悉电源电路、常用通信接口 UART/SPI/I2C；

能看懂 datasheet，有焊接、调板经验；了解电机驱动、传感器、EMC 安规基础优先；

动手能力强，重视细节，具备故障排查思维；有机器人、电机控制项目经历优先。