上海人工智能实验室招聘

岗位职责 1、参与大模型及智能体模型的后训练研究与能力提升，围绕 SFT、强化学习、偏好优化、自我改进（Recursive Self-Improvement）等方向开展算法研究与工程实现。 2、参与 Agent RL 训练与优化，重点提升模型在代码生成、复杂任务规划、长时程推理、多轮交互、错误恢复等真实任务中的能力等。

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岗位职责 岗位简介 面向机器人与智能设备等真实物理场景，开展物理智能体系统的前沿研究，探索感知、推理、规划、执行与反馈的协同机制，推动智能体从任务理解走向自主执行。 岗位职责 研究物理智能体的系统架构与关键算法，提升复杂任务中的环境理解、任务规划、工具调用和闭环执行能力。 探索长程任务分解、技能组合、记忆与经验复用、

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岗位职责 岗位简介 面向多种形态的机器人平台，开展感知、导航、操作及整机系统开发，实现自主移动、目标定位、抓取放置与设备交互，推动机器人在真实场景中稳定运行。 岗位职责 开发和优化自主导航、目标定位、抓取操作、运动规划等功能，完成移动与操作任务的衔接及协同。 将任务规划与机器人技能连接，构建可复用的操作流程，支持任务

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岗位职责 1. 参与科学多模态大模型的研发，包括但不限于预训练、后训练和评测体系构建。 2. 参与大模型训练与知识图谱，检索增强生成，多模态学习，强化学习（Reinforcement Learning) 等技术的创新融合； 3. 构建高质量的大模型数据集，包括但不限于文本，图片，视频，多组学，时空间序列等数据； 4.

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岗位职责 1. 参与书生大模型智能体能力建设，负责Agent在搜索、工具调用、生产力办公、代码生成、安全攻防、科学研究等场景下的算法研发与系统实现。 2. 构建面向复杂任务的智能体训练数据，包括任务轨迹、工具调用链、环境交互数据、多轮推理数据、代码执行数据、安全攻防数据及科学任务数据等。 3. 研发和优化Agent相关

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岗位职责 1. 参与大模型评测算法的设计与开发，构建贴近用户真实场景的评测基准，涵盖纯文本、图文、视频、Agent等多种场景。 2. 探索并落地评测分析能力，挖掘模型问题，提出改进建议，支持模型优化迭代。 3. 调研AI领域最新技术，协助团队引入创新评测方法。 5. 跟踪AI领域前沿技术，团队协作，完成算法评测相关科研

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岗位职责 1、分布式训练框架开发：主导或深度参与书生系列大模型训练框架的设计、实现与迭代，覆盖多种任务（预训练、SFT、RL等）和多种模态（语言、视频、音频等）。 2、性能极致优化：深入分析训练瓶颈，对计算（GPU/NPU）、通信（NCCL/RDMA）、存储（IO）和内存进行系统性优化，包括不限于算子融合、显存优化等技

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岗位职责 1. 参与 AI 算力云原生平台整体架构设计与核心模块研发，负责训练调度、资源管理等关键子系统的设计与实现，支撑万卡级 GPU/NPU 集群的稳定运行与资源效率持续优化； 2. 深度参与 Kubernetes 调度器的定制化开发，负责 AI 训练场景下的优先级调度、资源抢占、Gang 调度及弹性伸缩能力建设，

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岗位职责 1、探索人工智能与物质科学相关自然科学研究课题的结合，致力于提出新的研究方法与技术路径； 2、参与科学智能的大模型开发和训练，开发和优化适用于物质科学问题的AI模型与开源AI工具，持续提升模型性能； 3、跟踪国际前沿研究动态，推动研究方向的拓展与深化，打造和提升行业技术影响力。 岗位要求 1、具有物理、计算

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岗位职责 1、文化阵地与品牌运营： 构建多维文化传播矩阵，通过新媒体等手段策划并推行文化项目，实现实验室品牌传播与文化传承的深度融合。 2、组织沟通与信息公开： 搭建多层级员工沟通桥梁，策划并落地“决策透明化”相关机制，打造真实、互信的管理文化与职场氛围。 3、员工关怀与能量场营造： 整合内外部资源，统筹员工文体活动与

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岗位职责 1. 技术战略与架构规划 - 制定VLA技术中长期发展路线图，明确技术攻关方向与产品落地路径 - 主导VLA技术体系整体架构设计，涵盖视觉感知、语言理解、动作生成全流程 - 评估技术可行性、风险与商业价值，确保技术路线的先进性与可落地性 2. 核心技术研发与攻坚 - 主导VLA核心技术难题攻关，包括：VLA泛

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岗位职责 核心目标 - 构建充分理解物理世界规律、生成物理环境的、原生安全的基础模型和支撑软件系统。 - 搭建面向科学实验室3D物理环境的生成式基础模型与软件系统；研发面向科学发现的融入物理数据与规律的世界模型。 岗位职责 1. 技术战略与架构规划 - 制定物理世界模型的技术路线图，定义差异化技术方向 - 设计面向科学

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岗位职责 1. 嵌入式系统开发 负责机器人本体嵌入式软件架构设计与开发，包括基于Linux/RTOS的底层驱动开发、实时通信中间件（如ROS/ROS2、DDS）集成、多传感器数据采集与同步模块开发。 2. 硬件平台搭建与集成 主导机械臂、轮式机器人、无人机等硬件平台的电控系统设计，完成主控芯片/嵌入式计算单元（如Jet

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岗位职责 1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的系统性设计与实现，包括系统架构设计、原理图与PCB设计、布局及优化； 2. 主导关键元器件的选型、验证及技术对接，撰写系统需求、设计方案及相关项目文档； 3. 完成电路板的硬件调试，并配合软件完成系统联调与测试验证； 4. 负责EMC/EMI设计与测

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岗位职责 1. 负责公司核心产品（机器人、机器狗、无人机、AI算力硬件）底层驱动及嵌入式应用层软件的设计、开发、测试与维护； 2. 负责基于ARM、DSP或异构多核架构的系统级软硬件联调验证（Board Bring-up），解决复杂的系统级Bug； 3. 负责各类传感器（如IMU、激光雷达、双目视觉、TOF等）及执行器

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岗位职责 1. 参与异构智能体（包括轮式，机械狗，人型机器人和无人机）其中几种机器人的规划控制算法设计与开发工作，包括但不限于路径规划、控制器等功能模块的开发； 2. 开展真机实验，通过实际测试验证控制算法的有效性与稳定性，为算法优化提供数据支持； 3. 深入研究机器人规控算法，进行算法的改进与创新，提升机器人控制的精

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岗位职责 1. 集群全生命周期运维： 负责大规模AI GPU集群的日常巡检、实时监控与故障闭环处理，覆盖服务器、GPU加速卡、分布式网络及存储等全链路基础设施，确保大模型训练、AI推理等核心业务7×24小时高可用。 2. 算力资源调度与效能优化： 主导Slurm、K8s等主流算力调度平台的运维与策略管控。深度监控集群资

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岗位职责 面向真实机器人构建灵巧手大小脑一体化能力，主导从数据、模型到真机的完整研究链路，研发可在真实灵巧手上实时运行的双臂灵巧操作策略，并产出高水平论文、标杆demo、开源系统或大规模机器人数据集成果： 1. 构建基于强化学习与模仿学习的灵巧手基础运控模型，解决复杂交互场景下的实时运控、柔顺控制与触觉/力觉反馈融合

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岗位职责 面向真实人形机器人构建 System 0/1/2 一体化移动操作策略栈，主导从数据、训练到真机部署的完整技术链路，研发可在真机上实时运行的全身移动操作策略，并参与顶尖论文、大项目、标杆 demo 与系统级成果交付： 1. 研发基于强化学习的人形机器人基础运控模型，解决移动与操作中的接触响应、力位混合控制与全

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岗位职责 1. 数据采集与处理系统： 负责优化机器人数据采集、标注、清洗、管理的一体化平台（含传感器数据：激光雷达、RGB-D相机、IMU、力控传感器等）； 2. 自动化标注与管理： 开发自动化标注工具（2D/3D目标检测框、语义分割、点云跟踪）及数据版本管理（Data Version Control），确保海量异构数

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岗位职责 1. 全身运动控制与 RL 研究： 基于强化学习开发机器人的全身运控策略，设计状态空间与动作空间； 2. 训练框架搭建： 使用 Isaac Gym / Mujoco MJX 等 GPU 并行仿真环境，支持可扩展的 RL 算法训练，优化样本效率与收敛速度； 3. Sim-to-Real 迁移： 鲁棒部署研究，利

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岗位职责 1. 负责具身智能体操作框架的架构设计与研发,涵盖框架搭建、模块优化、接口标准化及跨任务通用能力建设,支撑多种下游操作任务的快速适配与落地； 2. 主导操作框架内的数据采集、管理与处理工作,包括采集方案设计、数据清洗与标注规范制定、数据闭环 pipeline 搭建,以及大规模操作数据的质量管控与高效复用； 3

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岗位职责 1. 负责强化学习核心算法研究，聚焦低容错、高风险环境下的样本高效学习与策略稳健性，推动算法在物理系统上的可靠落地； 2. 研究强化学习与具身智能体系统的耦合，探索感知—决策—执行闭环中的策略学习、长程任务规划与多模块协同优化方法； 3. 跟踪和评估业界前沿研究进展,提出原创性算法方案,并通过顶级学术会议、专

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岗位职责 1. 研究多样化的机器人操作场景搭建（机械臂、灵巧手、移动底盘等），设计物体交互的逻辑与剧本； 2. 研究并设计高效的视觉与轨迹数据合成策略，包括场景布局自动随机化、物理属性扰动以及多模态传感器仿真（RGB/D/触觉），分析数据分布对下游策略性能的影响； 3. 配合算法团队，分析合成数据在真实机器人上的泛化性

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岗位职责 本岗位面向 VLA 与 World-Action Model 方向,以操作基座模型的研发、训练与部署为核心。本岗位强调从算法到落地的完整工程链路:包括训练框架的搭建与优化、大规模异构操作数据处理 pipeline 的构建、真机与仿真环境下的系统集成与评测,以及模型的高效推理与实时部署。 1. 负责操作基座模

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岗位职责 1、统筹部门各产品线的用户增长与运营策略，推动科学发现平台、书生模型等核心产品的用户规模提升与活跃度建设 2、搭建并运营开发者社区与用户社区，建立用户反馈闭环，驱动产品持续优化 3、建设数据运营体系，沉淀用户行为数据，推动科研数据有效回流，支撑模型迭代 4、拓展高校、科研机构、行业合作伙伴等外部生态，推动产

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岗位职责 1多模态技术战略与路线规划 - 结合行业前沿与实验室战略，参与制定多模态大模型中长期技术规划，涵盖通用图文大模型、视频多模态、多模态理解生成、跨模态对齐等方向； - 跟踪国内外SOTA多模态技术迭代，研判多模态大模型技术趋势，定义团队科研课题，攻克复杂图文推理、细粒度视觉理解、长视频理解、多模态幻觉抑制等技术

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岗位职责 1. 负责物理智能世界模型的训练、优化与评估； 2. 构建机器人数据闭环，覆盖数据采集、清洗、对齐、质量评估与训练样本构建； 3. 负责多模态机器人模型训练，融合视觉、语言、动作、状态及传感器信息； 4. 搭建模型真机部署链路，完成推理、控制接口适配、延迟优化、稳定性测试和实验复盘； 5. 跟进物理智能、机器

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岗位职责 面向真实物理世界中的移动操作场景，负责机器人系统的工程化落地与真机部署。你将与算法、平台及硬件团队紧密协作，打通从数据采集、模型部署到真机运行的完整流程，持续优化机器人在复杂环境中的稳定性、鲁棒性和执行效率，推动具身智能算法真正应用于真实机器人系统。 如果你热爱机器人、享受在真实世界解决复杂工程问题，并希望将

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岗位职责 面向真实物理世界中的移动操作场景，负责机器人系统的工程化落地与真机部署。你将与算法、平台及硬件团队紧密协作，打通从数据采集、模型部署到真机运行的完整流程，持续优化机器人在复杂环境中的稳定性、鲁棒性和执行效率，推动具身智能算法真正应用于真实机器人系统。 如果你热爱机器人、享受在真实世界解决复杂工程问题，并希望将

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