锦鲤求职岗位描述
岗位职责
面向真实物理世界中的移动操作场景，负责机器人系统的工程化落地与真机部署。你将与算法、平台及硬件团队紧密协作，打通从数据采集、模型部署到真机运行的完整流程，持续优化机器人在复杂环境中的稳定性、鲁棒性和执行效率，推动具身智能算法真正应用于真实机器人系统。
如果你热爱机器人、享受在真实世界解决复杂工程问题，并希望将前沿具身智能算法真正部署到机器人平台，欢迎加入我们，一起推动具身智能技术在真实世界中的落地。
1. 负责移动机器人操作算法的工程实现、真机部署及工程化落地，推动算法在真实机器人上的稳定运行；
2. 搭建并持续优化从数据采集、模型训练到真机部署的完整 Pipeline，提升开发效率与系统稳定性；
3. 针对真实物理场景开展算法调试、性能优化与效果迭代，持续提升机器人系统的鲁棒性、执行效率和泛化能力；
4. 与算法、平台及硬件团队紧密协作，完成算法在真实机器人上的部署、联调与验证，推动技术成果落地。
岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业；
2. 具有移动机器人（轮式机器人/双足机器人/人形机器人等）真机开发、部署或系统集成经验；
3. 熟悉 ROS / ROS2，能够独立完成机器人软件开发、调试、部署及系统联调；熟练使用 C++ 或 Python，具备良好的 Linux 开发经验和工程实践能力；
4. 具备较强的问题分析与工程调试能力，能够独立定位并解决真实机器人运行中的复杂问题；
5. 具备良好的软件工程意识，代码规范、可维护性强，具有良好的团队协作能力。
加分项
1. 有移动操作（Mobile Manipulation）、机械臂、人形机器人或双足机器人项目经验；
2. 有VLA、Diffusion Policy、模仿学习、World Model 等具身智能算法的部署或工程实现经验；
3. 熟悉导航、SLAM、运动规划、机器人控制等机器人核心模块，有机器人大规模部署经验；
4. 在机器人、具身智能、人工智能等相关方向发表过论文，或在 CoRL、RSS、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR 等国际会议发表论文，或具有同等水平研究成果者优先。