锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的系统性设计与实现，包括系统架构设计、原理图与PCB设计、布局及优化；
2. 主导关键元器件的选型、验证及技术对接，撰写系统需求、设计方案及相关项目文档；
3. 完成电路板的硬件调试，并配合软件完成系统联调与测试验证；
4. 负责EMC/EMI设计与测试，参与系统可靠性分析，解决硬件在开发与量产阶段的问题；
5. 参与自研机器人、智能穿戴等硬件系统的整体技术把控，跟踪行业前沿技术，支持产品持续优化；
6. 与嵌入式软件、结构、工业设计等团队紧密协作，参与系统方案评审与产品集成。
岗位要求
1. 硕士及以上学历，电子、机电、自动控制等相关专业，2年及以上嵌入式硬件开发经验（优秀者可放宽学历与年限要求）；
2. 熟悉机器人硬件系统架构，具备扎实的数字/模拟电路基础，熟悉ARM、单片机等平台及外围接口电路设计；
3. 具备电机驱动（如MOS驱动、变压器设计）和EMC相关经验，有4层及以上高速PCB设计能力，熟练使用Altium Designer、Cadence等工具；
4. 熟悉常用通信接口（如I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等）与传感器电路，了解伺服驱动与线缆设计，具备硬件调试与焊接动手能力；
5. 具备良好的系统思维和文档能力，能配合团队完成复杂问题攻关，有机器人、智能硬件或工业电子产品经验者优先；
6. 具备一定的行业视野，了解机器人领域竞品与前沿技术，有机器人相关经验者优先；
7. 具备良好的团队协作意识和沟通能力，能适应快节奏、多并行的项目环境；
8. 有机器人、无人机、智能穿戴等消费电子硬件开发经验。