灵巧手触觉算法工程师（实习）

岗位职责
主要负责触觉传感器相关算法与模型工作，包括传感器端侧标定与解算算法及模型的开发，以及传感器数字孪生模型的搭建与维护（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）。
岗位职责
参与触觉传感器解算算法和模型的开发。
参与面向传感器端侧的模型训练、量化、调优和部署。
协助完成触觉传感器标定数据的采集、整理与分析。
协助完成传感器仿真模型的搭建与调试，包括接触物理模型及求解方法的选择与验证、仿真模型参数辨识，以及仿真结果与传感器实测数

岗位要求
硕士及以上，机器人、自动化、计算机科学或人工智能等相关专业优先；优秀本科生可放宽。
熟悉 Python/C++，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等框架。
熟悉常见深度学习模型（CNN、RNN、Transformer）和机器学习方法。
了解仿真工具（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）或 ROS/ROS 2 者优先。
熟悉弹性体力学建模与数值仿真方法，如有限元法（FEM）、物质点法（MPM）或弹簧阻尼模型等者优先。
有较强的学习能力，可实习 3 个月以上。