锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责
1. 协助工程师完成机器人遥操作系统的功能开发与搭建，配合优化操控端与机械臂、灵巧手执行端的控制链路。
2. 协助搭建低延迟遥操作通信系统，参与实时控制通信链路调试、稳定性优化，保障机器人远程操控流畅性。
3. 协助开发多传感器数据同步采集模块，完成数据记录、清洗、校准与存储管理工作。
4. 协助搭建标准化数据流接口，整理高质量数据集，支撑强化学习、模仿学习算法训练迭代。
5. 配合算法、硬件团队完成系统联调、功能测试与问题复盘，跟进系统迭代优化。
岗位要求
任职要求
1. 硕士及以上在读，控制工程、机器人、电子信息、计算机等相关专业。2027年毕业生优先，每周可实习 4 天及以上，能连续实习 3 个月及以上。
2. 了解机器人遥操作基础概念，熟悉主从控制、延迟补偿、力位反馈等基础原理优先。
3. 掌握Python/C++任意一种开发语言，具备基础代码开发与调试能力。
4. 熟悉ROS/ROS2、串口、TCP通信等常用开发工具，了解实时控制、多传感器数据处理流程。
5. 学习能力强，工作踏实主动，具备良好的跨团队沟通协作能力。