驱动器研究员（硬件&博士）

岗位要求：
1、博士以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理；
2、熟悉使用至少一种EDA工具，能独立完成原理图和PCB设计；
3、熟练BLDC/PMSM电机驱动、FOC控制硬件、编码器接口（ABI/Biss-C等）。
岗位职责：
1、负责关节模组的硬件方案设计、原理图设计、PCB layout和BOM表维护与落地；
2、负责关节驱动器硬件、包括伺服/FOC/电机驱动、编码器接口、电源管理等电路设计；
3、配合算法/结构工程师完成整机调试，解决EMC、温升、性能优化、成本优化、工艺优化等现场问题。