算法研究员（博士）

岗位要求：
1、博士学历，计算机、电子、通信、自动化等专业；
2、熟悉开发与仿真软件：ROS、MATLAB/Simulink、Gazebo；编程与工具链：C/C++、Python、Git、CMake；硬件调试工具：CANoe、示波器、逻辑分析仪、机器人控制器调试软件。
岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的仿真、开发与代码验证；
2、负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；
3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类开发文档，并及时归档。