驱动器研究员（软件&博士）

岗位要求：
1、博士以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理；
2、精通伺服三环控制逻辑、对这方面的课题有过深入的研究；
3、熟练掌握MATLAB/Simulink建模仿真、具备从仿真到实体部署能力和经历；
4、熟悉观测器、自适应控制等进阶算法、熟悉EtherCAT、CANOpen总线协议。
岗位职责：
1、负责关节模组的关节驱动控制算法设计、仿真、开发与落地；
2、负责PID、前馈控制、扰动观测、摩擦补充、震荡抑制、死区补偿等伺服控制算法开发和迭代；
3、负责位置环、速度环、电流环三环控制算法研发和应用；
4、配合硬件/结构工程师完成整机调试，解决低速抖动、负载变化不稳定等现场问题。